1 引言 智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象,无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中,有效地改善了系统的
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PID 前馈 算法 智能车
1 引言 传统的PID控制器结构简单,稳定性好,可靠性高,制造技术成熟,已广泛应用于工业生产过程的控制中。但它主要适用于控制具有确切模型的线性过程,而对于具有非线性、大滞后和时变不确定的系统,则无法达到理
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PID 控制 参数 模糊 LabVIEW MATLAB 基于
摘 要:通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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运动 控制 研究 PID 模糊 移动 机器人 全方位
O 引 言 随着电子技术的飞速发展,在实际应用中数据高速传输有着越来越高的要求,链路口为数据传送提供了高速、独立的通信机制,得到广泛应用。AD公司生产的TS201 DSP就具备这种端口。为了使不具备此接口的器件
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ADSP FPGA 201 TS
1 引言 随着DSP等数字信号处理器的出现,电力电子电路的数字控制得到了很大的发展。数字处理器能够瞬时读取变换器的输出值,并快速地计算出控制值对变换器进行控制。由于数字控制可以采用灵活的控制策略,一些
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控制 方法研究 PID 数字 变换器 DC/DC
文章提出一种基于组态王工控软件的远程PID参数整定系统,熟练的技术人员可以方便地通过任何一台连接到INTERNET的计算机访问远程PID控制器,监控控制系统的运行实况,可以实时修改PID参数,使其达到最佳值。
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开发 实验 研究 控制系统 PID 组态 远程 基于 控制器
罗德与施瓦茨积极的参与UMTS LTE移动无线标准的后续研发,该公司推出的新的RS TS8980系统专门为LTE兼容的手机厂商和测试实验室设计。系统提供了用于通用研发测试,预兼容性测量和一致性测试的预配置测试场景。根
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8980 TS RF测试 系统
1系统组成系统采用Pt100作为敏感元件。温度调理芯片AD7711对其施加激励电流,Pt100两端的电压差...
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TI DSP PID PWM 温度控制
为有效使用半导体激光器和光探测器等热敏感组件和传感器,有必要进行准确稳定的温度控制。配合相关设备的使用,出现了一个专门提供热电冷却器(TEC)、温度传感器、单块集成电路和混合型驱动集成电路等热控制设备的新兴行业。准确稳定的温度控制可以为使用具有良好动态特性的高性能恒温电子器件提供方便,因为它允许组装具有灵活和复杂控制特征的反馈回路,例如,比例-积分-微分(PID)反馈回路,只需选择合适的并联电阻和电容。遗憾的是,良好的静态稳定性有时更难实现,因为系统而非电子器件的热属性往往会导致有限的温度控制回路静态
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传感器 半导体 温度控制 TEC PID 二极管
中国广播电视规划院(ABP)选择R&S公司的新型仪器用于对TS over IP新业务以及DTMB(GB20600-2006)标准的全面实验。随着数字电视以及相关的新媒体业务在中国的不断发展,ABP实验室已成为中国广播行业标准的重要研究机构。除了原有的R&S公司射频测试设备外,ABP又添置了R&S公司功能极大增强的数字视频分析系统DVM400、DTMB全模式测试调制器SX800和新型多标准测试接收机/电视分析仪ETL,以便有效而全面地对TS over IP新业务系统进行诊断,同时
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数字电视 测试 R&S TS over IP
中国广播电视规划院(ABP)选择R&S公司的新型仪器用于对TS over IP新业务以及DTMB(GB20600-200)标准的全面实验。随着数字电视以及相关的新媒体业务在中国的不断发展,ABP实验室已成为中国广播业标准的重要研究机构。除了原有的R&S公司射频测试设备外,ABP又添置了R&S公司功能极大增强的数字分析系统DVM400、DTMB全模式测试调制器SX800和新型多标准测试接收机/电视分析仪ETL,以便有效而全面地对TS over IP新业务系统进行诊断,同时对中国地
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广电 数字电视 DTMB TS over IP
随着自动控制技术的发展,精密气压产生与控制技术的应用越来越广泛。而传统的阀门控制器控制精度不够,运行速度缓慢,且价格昂贵,已不能满足这方面的要求。 本文着重介绍一种了基于英飞凌XC164单片机和PI控制算法的电子压力控制器,以及借助此装置对实现精密压力控制的探索。
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算法 研究 PID 控制器 压力 电子
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