- 本文以Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器，在CodeWarrior IDE开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合LabVIEW仿真平台进行了大量底层和上层测试，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。
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Freescale 智能车 摄像头 PID 201001
- The MathWorks 日前宣布推出配备新功能的 Simulink Control Design 3.0，这些新功能可以自动调节“比例 – 积分 – 微分”(proportional-integral-derivative, PID) 控制器。这些功能与 Simulink 的最新 PID 控制器模块一同发布。
工程师们可以使用这些模块快速创建 PID 控制器、选择 PID 结构、添加积分器抗积分饱和逻辑、将连续时间域转换为离散时间域，并可以对定
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MATHWORKS 控制器 PID
- 针对某恒温箱控制系统中存在的非线性、时变等特点，结合传统PID与现代模糊控制理论，以EP1C12型FP-GA为核心控制器，采用模块化思想，设计并实现温度模糊自适应PID控制。实际运行结果表明，采用该方法可明显改善控制效果，在简化设计的同时，也可提高系统的运算速度和可靠性。
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PID 控制器 设计 适应 模糊 FPGA 温度 基于
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温控技术无论是在工业生产，还是日常生活中都起着非常重要的作用。在冶金、石油、化工、电力和现代农业等行业，温度是极为重要而又普遍的热工参数之一，在普通家庭里热水器、电饭煲、电烤箱等依赖于温
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温度 控制系统 单片机 89C52 PID 算法 基于
- 在雷达信号处理、数字图像处理等领域中，信号处理的实时性至关重要。由于FPGA芯片在大数据量的底层算法处理上的优势及DSP芯片在复杂算法处理上的优势，DSP+FPGA的实时信号处理系统的应用越来越广泛。ADI公司的
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FPGA ADSP 201 TS
- 针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点，本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明，与传统PID控制相比，模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。
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控制 研究 PID 模糊 位置 伺服系统 液压
- 建立一个基于改进的CMAC小脑模型神经网络的PID参数自整定控制系统，该PID参数的整定方法为基于规则的整定方法，不必精确地辨识被控对象的数学模型，只需将系统误差 的时间特性中的特征值送入CMAC网络，CMAC再根据输入的特征值得出相应的PID参数的变化量，即可实现PID参数的自整定。
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CMAC PID 神经网络 参数
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PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高，一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而，实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。这时，往往不得不采用模
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设计 控制器 PID 预测 Smith
- 中国地面电视传输标准的强制实施和直播星的开通，将极大地促进数字电视的发展。现在国内已经有多个省市开播了移动数字电视。对终端接收设备软件而言，数字电视的处理主要是对经过解码后的TS流分析和解析。1 TS流
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设计 处理 TS AU 基于
- 应用背景
随着政府对高速公路、铁路、县乡公路和城市建设投资力度的加大，势必会刺激各种混凝土或沥青搅拌机的需求。
然而，市场上现有的搅拌机大多为人工操作，物料的混合比例和搅拌机的转动必须依靠人为设定和控制，使得混合比例精度差，搅拌出来的混合物质量不稳定。
解决方案描述
为了提高搅拌机的精确控制程度，需要对系统进行自动化改造。
在本方案中，使用交流异步电机控制混合物两种物料的管道流量，将流量传感器采集到的数据反馈回控制器，并采用PID算法调节电机转速，实现物料流量的精确控制。
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搅拌机 控制器 PID EPCM-2640 200908
- 引言
电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多
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温度 控制系统 设计 电阻 算法 模糊 PID 基于
- 摘 要：以电加热炉为控制对象，提出一种基于BP神经网络的PID控制策略。针对BP网络学习速度的缓慢性及较差的泛化能力，受Fletcher-Reeves线性搜索方法的指引，对传统BP神经网络进行改进，改善算法在训练过程中的收
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PID 控制 研究 加热炉 神经网络 改进 BP 基于
- 摘 要：提出了智能PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用，对象模型的变化体现在增益、时间常数和阶次三个方面。增益变化对调节系统品质影响最大，时间常数次之，阶次通常可以认为不变。若能确定调节对象模型中增益
- 关键字：
控制 应用 锅炉 与其 PID 设计 智能
- 摘 要：针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统的控制效果不甚理想的问题，提出一种参数模糊自整定PID控制方法，该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍模糊PID控制器设计方法的基础上，利用Ma
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测定仪 控制系统 设计 温度 收缩 模糊 PID 皮革 基于
- 提出基于ADSP-TS101的信号处理系统，引入信号完整性分析，通过对数模混合部分，高密度(HD)电路及系统时钟的设计，从布局、布线等方面研究了高速数字电路硬件设计的几个关键技术，较好地解决了系统中主处理器在较高工作频率下稳定工作的问题，提高了系统性能。通过仿真结果基本达到设计要求
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ADSP-TS 101 高速数字 电路设计
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