- 电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等,系统精确的数学模型不易建立。因此,对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 常规PID控制器具有结构简单、参数意义
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控制系统 实现 位置 控制器 DSP NNC-PID 基于
- 电子控制空气悬架(ECAS)以电子控制模块为控制核心,对空气悬架参数进行实时控制,能自动控制车辆悬架的刚度、阻尼系数及车身高度等参数;汽车在各种路面、各种工况条件下能实现主动调节、主动控制,并增加了许多辅
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Freescale PID 单片机 电子控制
- 基于模糊PID算法的婴儿培养箱的研究,引言婴儿培养箱主要应用于早产儿、低体重儿、病危儿或发育不良的新生儿的临床医疗。在儿科的医疗护理中占有重要地位,是医院不可或缺的医疗器械[1][2]。由于此类婴儿的特殊性,所以婴儿培养箱对控制精度、稳定性能和
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PID 模糊 算法 培养箱
- 真正要用PID算法的时候,发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来,就是不能直接调用。仔细分析你可以发现,教材上的、网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的,可以想象
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代码 算法 PID 实现 C51
- 提出了一种基于PID算法的高精度数字化电源设计方案。采用DSP和FPGA技术来做数字化PID调节,通过数字化PID算法产生PWM波来控制斩波器,达到控制主回路。从而取代传统的模拟PID调节器,使电路更简单,精度更高,通用性更强。
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电源 PID 201203
- 现在国内外一些著名的品牌厂家几乎论断的整个工业自动化控制领域,如:国外的有艾默生、西门子;国内的有:浙大中 ...
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DCS PLC 控制系统 PID
- PLC的工作流程 1、系统初始化:一般小型PLC的系统初始化主要是进行初始化、设置、查找扩展模块等; 2 ...
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PLC PID 运算 运动控制
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当前信号处理的发展趋势是可重构、可扩展的通用信号处理系统。即通过灵活的软件编程来适应处理问题的变化和算法的发展,通过简单的硬件扩展来适应规模处理的变化,以提高信号处理系统的可编程能力和
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201 TS 数字信号处理 中的应用
- 摘要:为解决传统空调系统中布线带来的不便及传统PID控制适应性、鲁棒性差的问题,设计出一种将WLAN技术和单神经元自适应PID控制算法相结合的空调系统。与传统的空调系统相比较,该系统利用WLAN技术实现系统的灵活性
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空调系统 设计 PID 适应 WLAN 神经元 基于
- 串级计算机控制系统的典型结构如下图所示,系统中有两个PID控制器,Gc2(s)称为副调节器传递函数,包围Gc2(s)的内环称为副回路。Gc1(s)称为主调节器传递函数,包围Gc1(s)的外环称为主回咱。主调节器的输出控制量u1作为
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有点 分析 原理 控制 PID 串级
- 早在1968年,美国IBM公司的大林就提出了一种不同于常规PID控制规律的新型算法,即大林算法。该算法的最大特点是将期望的闭环响应设计成一阶惯性加纯延迟,然后反过来得到能满足这种闭环响应的控制器。对于如下图所示
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算法 原理 控制 大林 新型 PID
- 温度控制是工业控制的主要对象之一,常用的温控数学模型是一阶惯性加上纯滞后环节,但其随着加热对象和环境条件的不同,会存在着较大的差异。因为温控对象这种较为普遍的含有纯滞后环节的特点,容易引起系统超调和持续的振荡,温度控制对象的参数会发生幅度较大的变化。因此无法采用传统的控制方法(如常规的PID控制)对温度进行有效的控制,而智能控制不需要对象的精确数学模型就可以对系统实施控制。温度控制多采用由单片机系统来实现温度控制,其缺点是远程控制系统复杂,可靠性差,特别是当控制点较多、距离较远时,采取总线方式的通讯出错概
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温度控制 PID
- 摘要:数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用,针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题,提出了一种增量式PID控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采
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数控 控制 PID 增量 基于
- 引言
PID控制技术是目前应用最广泛的控制技术,PID控制是一种应用历史悠久、工业界比较熟悉的简单控制算法。自1992年Hagglund提出预测PI控制器(Hagglund,1992)的思想以来,预测PID算法得到了逐步的发展和完善,
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Toeplitz PID 方程 广义预测
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