- 与内燃机汽车一样,电动汽车全轮驱动的优势从一开始就很明显,并且有可能提供多个电机,理想情况下每个驱动轮一个电机。此类车辆已变得越来越普遍,但它们继续给设计人员带来挑战。控制四电机电动汽车的主要电气挑战包括:用于管理单个车轮扭矩的复杂扭矩矢量算法布线复杂性增加在某些情况下,对电池和控制系统的功率要求可能更高电机控制精确同步的需求最后一个挑战是由于电机甚至电机之间可能存在不均匀的负载分配,如果不仔细仪表和控制,实际上会相互对抗。最后,由于电机控制电路和潜在故障点的数量增加,因此需要先进的故障检测和缓解策略。多
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