- DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统,仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高的情况下,通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示),使其质量较大,同时由
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关节 控制系统 机器 仿生 实现 DSP
- 基于DSP视频系统的CF卡FAT文件系统设计与实现,摘要:设计并实现了基于DSP视频处理系统的CF卡FAT文件系统。该系统能在DM642平台上,以CF卡为存储介质对视频数据进行实时存储,存储格式为FAT16文件系统;并与PC机兼容通过PC机对写入CF卡的视频文件进行各种基本操作
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系统 设计 实现 文件 FAT DSP 视频系统 CF 基于
- 本文针对无人自动驾驶车辆的激光雷达避撞和导航的要求,设计了基于DSP的激光雷达智能接口卡,对PC机中获得的数据进行检验的结果表明,数据传输的实时性和可靠性都很好。而且根据车辆实际演示的效果来看,避撞很可靠。
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DSP 激光雷达 数据 智能接口
- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
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TI DSP 低功耗
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LSI DSP
- 1 引言
由于无线移动网的费用,应使移动数据处理传输系统有较强的实时数据处理和数据压缩功能,以减少通过移动网传送和接收数据量。另外由于仪器具有体积小、便于携带、较长的工作时间,电池供电等特点,因而要
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数据处理 传输系统 移动 单片机 DSP Cygnal 基于
- 铁电存储器FM18L08在DSP系统中的应用,1 引 言 铁电存储器(FRAM)是Ramtron公司近年推出的一款掉电不挥发存储器,它结合了高性能和低功耗操作,能在没有电源的情况下保存数据。FRAM克服了EEPROM和FLASH写入时间长、擦写次数低的缺点,其价格又比相同容量
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应用 系统 DSP FM18L08 存储器
- CS4235在DSP嵌入式系统的应用研究,引 言
目前,由于采用的录放音芯片结构简单、采样率过低而使得嵌入式系统中的音质效果比较差,远远满足不了人们对高档生活、学习用嵌入式系统的要求。如果能将声卡技术应用到嵌入式系统中,由于声卡的强大
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应用 研究 系统 嵌入式 DSP CS4235
- 基于DSP TMS320C6416的数字下变频技术,数字下变频器有多种芯片可供选择,如Harris公司Gray-Chip公司的产品。然而这些器件无法满足雷达对抗侦察数字接收机高多DSP的数字下变频器。本文以某雷达对抗侦察数字接收机为例,介绍一种基于TI公司的DSP TMS320C641
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变频 技术 数字 TMS320C6416 DSP 基于
- 本文中,我们主要讨论小灵通网络(PHS,P网)的优化和双模手机对小灵通网络的影响。无线网络优化包括终端、基站和核心网的优化,GSM(G网)和3G(C网,包括2G的IS-95)都有较完善的网络优化方案。
当前,国内存在GSM、
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优化 分析 网络 小灵通 双模 手机 DSP
- 随着电力电子技术、电机控制理论和微控制器的不断发展,现代交流调速技术在国民经济中得到了广泛应用。目前,高...
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DSP CPLD 电机控制
- 摘要:以某光电跟踪产品双DSP系统为例,详细介绍了RS 422通信设计。该系统设计选用Maxim公司提供的Max490ESA作为接口芯片。给出了其硬件接口原理图,并分别从DSP和PC机两方面详细介绍了RS 422通信程序的设计,具体给
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RS422 通信 设计 系统 DSP 跟踪 产品 光电
- MCU+DSP双处理器的嵌入式平台构建,自动化控制要求实时采集数据,快速控制,多样分析,通信灵活,虽然采用单个处理器构成的硬件平台不能满足要求。采用以MCU+DSP双处理器为核心的硬件平台则是较合理的设计方案。利用DSP实现数据实时采集、分析、计算;M
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平台 构建 嵌入式 处理器 DSP MCU
- 基于CPCI接口DSP板的雷达目标模拟器,提出一种基于CPCI接口DSP板的C波段雷达目标模拟器。探测回波模拟,采用软硬件相结合的方法。由主控计算机根据雷达工作参数预先设定并计算目标数据,然后将数据加载到硬件电路中。硬件电路实时合成雷达回波信号并输出
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目标 模拟器 雷达 DSP CPCI 接口 基于
- 基于DSP的便携式雷达系统,DSP平台的信号处理机一般只是整个系统的一个专用于信号处理算法的子部分,不需要控制太多的外设,而且为了满足实时信号处理,尽量采用前后台式的线性程序结构。 本设计的信号处理机是希望以他为主体构成一个完整的
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系统 雷达 便携式 DSP 基于
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