- 本文针对无人自动驾驶车辆的激光雷达避撞和导航的要求,设计了基于DSP的激光雷达智能接口卡,对PC机中获得的数据进行检验的结果表明,数据传输的实时性和可靠性都很好。而且根据车辆实际演示的效果来看,避撞很可靠。
- 关键字:
DSP 激光雷达 数据 智能接口
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