1 概述基于STM32的遥控避障循迹小车，超声波模块实现避障功能，总体来说还是比较简单的，对初学者很友好。调整舵机方向：通过STM32的GPIO引脚向舵机发送控制信号，逐步调整其转动角度，以改变小车头部的朝向。可以使用简单的算法（如逐步扫描或根据超声波传感器数据直接调整）来确定舵机的最佳转向角度。检测新方向上的障碍物：在舵机调整方向后，再次使用超声波传感器测量新方向上的障碍物距离。选择行驶路径：根据新方向上的障碍物距离，决定小车是继续在该方向上行驶、返回原方向、还是尝试其他方向。控
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202504 STM32 避障小车
做项目前，准备选择意法半导体的STM32单片机；以前做项目，很多时候都选择STM32单片机，包括F1、F4系列，觉得很好用。从上图可以看到，STM32H7系列处理器，一些型号的主频可以达到550Mhz，加上丰富的外设，完全满足大多数项目的需求。在选型时候，发现STM32H7系列的单片机性价比并不高，加上项目开发周期紧。所以，选择恩智浦的处理器。i.MXRT系列单片机主频大多数为600Mhz，有些单片机可以达到800Mhz，外设也很丰富，性价比很高。查看数据手册后，发现i.MXRT系列单片机没有内嵌flas
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STM32 单片机 NXP i.MX RT
1. 前言除0操作属于错误操作，在ARM Cortex-M平台上会有相应的报错机制。但这边会涉及到整型数的除0以及浮点数的除0，另外还会涉及错误产生后的报错机制，是中断还是错误位，本文会对这个报错机制加以说明。使用STM32H723做为测试芯片。2. 整形数除0操作报错默认情况下，STM32H723对整形数的除0操作，会忽略掉错误，原因在于默认情况下 SCB->CCR寄存器默认配置中这个除0操作是非捕获状态，如果想要系统报错，需要把 DIV_0_TRP这个位置1，这样，当执行除0操作的时候
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STM32 Cortex-M
作为通用32位MCU市场最受关注的产品系列，意法半导体（ST）的STM32 MCU从2007年问世之后就迎来爆发式增长，成功占据通用32位MCU市占率领头羊的位置，并且不断引领着通用MCU技术与应用的新思维开拓。 新能源汽车带动汽车电子架构级革命和AI引领的边缘智能应用浪潮成为2024年最受关注的技术前沿，作为通用MCU的探索先锋，2024年底STM32宣布了在这两个方向的重要技术探索。汽车MCU：STM32A扩展汽车电子生态 在ST最新的业务部门调整中，汽车电子业务被分散到各个产品线
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STM32 AI MCU ST
1. 前言除0操作属于错误操作，在ARM Cortex-M平台上会有相应的报错机制。但这边会涉及到整型数的除0以及浮点数的除0，另外还会涉及错误产生后的报错机制，是中断还是错误位，本文会对这个报错机制加以说明。使用STM32H723做为测试芯片。2. 整形数除0操作报错默认情况下，STM32H723对整形数的除0操作，会忽略掉错误，原因在于默认情况下 SCB->CCR寄存器默认配置中这个除0操作是非捕获状态，如果想要系统报错，需要把 DIV_0_TRP这个位置1，这样，当执行除0操作的时候
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STM32 Cortex-M
TouchGFX 是一款针对 STM32 微控制器优化的先进免费图形软件框架。 TouchGFX 利用 STM32 图形功能和架构，通过创建令人惊叹的类似智能手机的图形用户界面，加速了物联网 HMI 革命。TouchGFX 框架包括 TouchGFX Designer (TouchGFXDesigner)（一个易于使用、基于拖放的图形构建
PC 工具）和 TouchGFX 引擎（一个强大且经过优化的图形核心）。 TouchGFX 结合了所见即所得模拟器和自动代码生成，使 GUI
开发变得简单。它涵
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TouchGFX STM32 GUI 显示方案
服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)近日推出了与高通技术公司(Qualcomm) 战略合作的首款产品，新产品可以简化下一代工业和消费物联网无线解决方案开发过程。此项合作的初期目标是依托意法半导体的强大的STM32生态系统，借助高通技术公司领先的无线连接解决方案，为消费和工业市场推出无线物联网模块。第一款模块ST67W611M1包含一个 Qualcomm® QCC743 多协议连接系统芯片 (SoC)，预装了 Wi-Fi6、Bluetoo
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意法半导体 高通 STM32 无线物联网模块
UART工作原理UART即通用异步收发器，是一种串行通信方式。数据在传输过程中是通过一位一位地进行传输来实现通信的，串行通信方式具有传输线少，成本底等优点，缺点是速度慢。串行通信分为两种类型：同步通信方式和异步通信方式。但一般多用异步通信方式，主要因为接受和发送的时钟是可以独立的这样有利于增加发送与接收的灵活性。异步通信是一个字符接着一个字符传输，一个字符的信息由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。每一个字符的传输靠起始位来同步，字符的前面一位是起始位，用下降沿通知收方开始传输，紧接着起始位之后的是数
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UART 单片机 STM32
家里有闲置的屏幕？别丢！可以用来做一个电子流麻！原理很简单，也很有趣。不但好玩解压！还能学一学粒子运动算法！一、功能/亮点基于STM32F407天空星开发板设计采用粒子运动算法，通过控制LED灯珠的亮灭，模拟流麻运动。采用LED点阵屏，2.5mm间距；分辨率32×64PCB板尺寸8mm*16mm，支持免费打样那么，想实现真实的流麻效果，怎么设计软硬件？原理是啥？怎么准备DIY物料？下面逐个分享二、硬件设计原理图1原理图2PCB图1*参考设计部分：供电部分的设计参考了@小煜哥哥的IP5306简易18650充
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电子流麻 STM32 LED屏幕
这是一个基于STM32制作的鼠标。鼠标嘛，买一个就好了，为啥费劲做一个？本人在做数字图像处理时，接触过一款adns3080光流传感器，能够近距离拍照生成黑白像素图像。深入了解后，发现其原理竟然和鼠标使用的传感器原理一样！索性就自己尝试着做了一个鼠标！且本着要做就做最好的原则，还选择了当时最流行的鼠标传感器paw3395，希望能给同样想DIY鼠标的伙伴提供一些参考意义！本文主要分享——功能亮点、硬件实现、软件设计原理、成本说明功能/亮点鼠标回报率：实测950Hz，最大1000Hz，市面上场景鼠标回报率在50
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鼠标 STM32 电路设计
意法半导体 STM32MP2 微处理器配套电源管理芯片STPMIC25现已上市。新产品在一个便捷封装内配备 16 个输出通道，可为MPU的所有电源轨以及系统外设供电，完成硬件设计仅需要少量的外部滤波和稳定功能组件。评估板STEVAL-PMIC25V1现已上市，开发者可立即开始开发应用。新电源管理芯片包含七个 DC/DC 降压转换器和八个低压差 (LDO) 稳压器，还有一个额外的 LDO稳压器为系统 DDR3 和 DDR4 DRAM 提供参考电压 (Vref)。在八个 LDO稳压器中有一个3.3V 通道专用
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意法半导体 STM32 电源管理芯片
1. 前言很多工程师可能都有这样的困扰，项目工程在切换到不同 IDE 的时候，原本的中文注 释，却显示成了乱码，如果文件比较多，也不太可能重新备注这些注释。大家在将工程移植到 STM32CubeIDE 时，同样会面临这样的困境，这里告诉大家如何在文件中正确显示中文注释。2. 文件的配置对于 IDE 来说，中文注释之所以会显示为乱码，是因为被错误的解析了，或者说被错误的“协议”所解析而导致显示错乱，那么我们只要按照正确的或者兼容的“协议”解析中文字符即可。我准备了这样的一个测试例子，测试文件分别由 IAR
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STM32
STM32各部件通俗讲解相互关系总结：Cortex-M核 是STM32的“大脑”，负责整体的控制和运算。GPIO 是STM32与外界交互的“感官和手脚”，通过它可以控制外部设备或读取外部状态。UART/USART 使得STM32能够与其他设备进行串行通信，就像用“嘴巴和耳朵”交流。TIM 提供精确的计时功能，确保STM32能在准确的时间点执行任务。ADC/DAC 使得STM32能够处理模拟信号，就像拥有“触觉”一样感知现实世界。I2C/SPI 是
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STM32
在 STM32 微控制器中，GPIO (General Purpose Input/Output) 是非常重要的一部分，它可以用来控制外部设备如 LED、传感器等，同时也可以接收外部的输入信号。本指南将介绍如何在 STM32 微控制器上进行 GPIO 编程入门。STM32 GPIO 简介STM32 微控制器一般具有多个 GPIO 端口，每个端口又包含多个引脚。我们可以通过配置这些引脚的工作模式、输入输出等来实现需要的功能。步骤1. 初始化 GPIO首先，我们需要初始化 STM32 的 GPIO 端口。以下
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嵌入式 GPIO STM32 编程
STM32是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一系列32位微控制器，基于ARM Cortex-M处理器核心。STM32因其高性能、低功耗、丰富的外设接口以及良好的可扩展性，被广泛应用于嵌入式系统设计中。本文将对STM32的结构进行详细解析。1. 处理器核心STM32的心脏是ARM Cortex-M系列处理器核心，包括Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等不同性能级别的核心。这些核心不仅提供了高效的处理能力，还具备了低功耗运行模式，适合各种实时控制和信号处理任务。
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嵌入式 STM32
stm32-f2介绍
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