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视觉惯性导航融合算法研究进展

  • 视觉惯性导航一直是无人驾驶与机器人领域重点、难点环节。首先介绍经典算法框架，从基于最优平滑算法和预积分理论两个层面介绍经典视觉惯性融合算法。然后介绍新型算法框架，主要在深度学习基础上，从对整体框架学习的程度，将新型视觉惯性融合算法分为两类，部分学习和整体学习，最后介绍了主流算法中关键技术与未来展望。
  • 关键字： 202302  视觉惯性导航  优化  耦合算法  深度学习  

美国发起的对华联合出口限制留下漏洞？

  • 据报道，荷兰和日本已与美国达成协议，共同限制向中国出口芯片制造工具，这将进一步削弱中国半导体行业的发展，因为除了限制中国制造商使用 EUV 光刻机外，进一步限制其使用浸没式 DUV 光刻机。但在美国对中国发起的严格出口限制中，中国半导体企业是否可以利用任何关键漏洞来缓冲冲击？这似乎是一个值得仔细研究的问题。近年来，美国加大了对中国半导体产业发展的打压力度。不仅设计了各种策略和行动，还动员了盟友的参与。在 2022 年 10 月对向中国出口先进芯片制造工具和技术实施全面出口限制后，美国急于让拥有 ASML
  • 关键字： EUV  DUV  深紫外光刻机  

致敬《流浪地球》 复旦发布国内首个类ChatGPT模型MOSS：未来将开源代码

  • 从复旦大学自然语言处理实验室获悉，国内首个对话式大型语言模型MOSS已由邱锡鹏教授团队发布至公开平台（ https://moss.fastnlp.top/ ），邀公众参与内测。复旦MOSS公开后，引起不少网友关注，由于瞬时访问压力过大，MOSS服务器昨晚还被网友挤崩溃了。从MOSS官网获悉，官方发布公告称，团队最初的想法只是将MOSS进行内测，以便进一步优化， 没想到会引起这么大关注，我们的计算资源不足以支持如此大的访问量， 并且作为学术团队也没有相关工程经验，造成不好的体验向大家致歉
  • 关键字： 复旦大学  moss  开源  ChatGPT  

如何使用非耗散钳位提高反激式效率

  • 在反激式转换器的标准形式中，变压器的漏感会在初级场效应晶体管 (FET) 的漏极上产生电压尖峰。为防止此尖峰变得过大和损坏，FET 需要一个钳位网络，通常带有耗散钳位，如图1所示。但是耗散钳位中的功率损失限制了反激式转换器的效率。在这篇电源技巧中，我将研究反激式转换器的两种不同变体，它们使用非耗散钳位技术来回收泄漏能量并提高效率。在反激式转换器的标准形式中，变压器的漏感会在初级场效应晶体管 (FET) 的漏极上产生电压尖峰。为防止此尖峰变得过大和损坏，FET 需要一个钳位网络，通常带有耗散钳位，
  • 关键字： 非耗散钳位  反激式效率  

华为发布业界最强8T8R RRU：性能再增40% 5G基站专用

  • MWC 2023巴塞罗那期间，华为将发布和展示十款性能节能双优的无线网络产品和解决方案。其中就有 业界最强性能超宽频8T8R RRU，全场景全天候能耗最优，性能再增40%。华为表示，得益于为FDD频段设计的5G NR高精度波束赋形技术，超宽带8T8R RRU可以同时提升网络容量和覆盖，体验再增加40%。同时，在中重载场景，Power-Boosting技术可实现载波间、制式间100%动态功率共享，实现同等性能下功耗降低30%； 在轻载场景，Power-Adapting支持功率按需调度，实
  • 关键字： MWC  华为  无线网络产品  解决方案  

通过模拟减法消除 PWM DAC 纹波(2)

  • 该电路的基本工作原理是PWM 纹波信号电流与 PWM 信号电流的 AC 耦合（通过 C2）逆向无源求和（通过 R1 和 R2），然后在 DAC 输出电容器 C1 中对求和进行积分。由此产生的纹波分量的部分抵消允许足够的纹波衰减，同时使用比单级 RC 滤波器所需的滤波器时间常数短得多的时间常数。更快的响应和更短的稳定时间是回报。用于过滤和衰减 PWM DAC 输出纹波，十多年来我发现它非常有用。它通过 PWM 信号与其交流耦合逆信号的无源求和来工作，目的是在不影响直流分量的情况下衰减不需要的交流纹波信号分量
  • 关键字： PWM  

新华网：别忽视游戏行业的科技价值！

  • 还在妖魔化游戏？新华网给出了点评。新华网发布的一篇名为《别忽视游戏行业的科技价值》文章称，事实上，游戏科技近年来正在芯片、终端、工业、建筑等实体产业领域实现价值外溢，释放更多效能。相关部门和从业者或许可以进一步正视游戏的科技价值，抢占下一代互联网布局。长期以来，社会各界对电子游戏的娱乐属性讨论得比较多，甚至不乏一些批评声音，很容易忽视游戏背后的科技元素。实际上，游戏产业从诞生起就与前沿科技密不可分。
  • 关键字： 游戏  科技  芯片  终端  

基于晶体管VBE 的振荡器测量温度

  • 模拟 EE 世界失去了一颗明星。Jim 的数百篇文章、书籍和应用笔记是（并将继续是）信息、灵感和看到大师轻松解决棘手设计难题的喜悦的无底泉源，所有这些都包含在令人愉快的写作风格中。这里介绍的设计思想源自他发表在 AN45测量和控制电路集（夜班尿布和设计）第 7 页的电路之一。模拟 EE 世界失去了一颗明星。Jim 的数百篇文章、书籍和应用笔记是（并将继续是）信息、灵感和看到大师轻松解决棘手设计难题的喜悦的无底泉源，所有这些都包含在令人愉快的写作风格中。这里介绍的设计思想源自他发表在 AN45测量和控制电路
  • 关键字： 晶体管  VBE  振荡器  

如何为电磁线圈仿真选择边界条件

  • 在使用 COMSOL Multiphysics 中的 AC/DC 模块对线圈进行建模时，你是否需要考虑使用哪种类型的边界条件来截断建模域。在这篇文章中，我们将介绍可以使用的不同边界条件以及如何在它们之间进行选择。在使用 COMSOL Multiphysics 中的 AC/DC 模块对线圈进行建模时，你是否需要考虑使用哪种类型的边界条件来截断建模域。在这篇文章中，我们将介绍可以使用的不同边界条件以及如何在它们之间进行选择。概述：线圈建模的边界条件上一篇关于线圈建模基础知识的文章中，我们提到，无论什么时候对电
  • 关键字： COMSOL  电磁线圈  

如何让自动化领域的串口设备具备联网能力？

  • 如何让自动化领域的串口设备具备联网能力？本文将基于EsDA平台，带你开发一个串口转TCP服务器业务，快速实现串口联网功能。引言随着时代的发展，数据上云等需求越来越普遍。设备如何快速实现上云功能，成了用户普遍的需求之一。本章将带大家快速实现如何将MPC-ZC1开发板的串口数据，快速传输至TCP服务器，实现上报与下发功能，工作框架如下。本文基于MPC-ZC1开发板，使用我司test.zlgcloud.com测试服务器，进行演示。开发板通过4G无线模块与服务器建立TCP连接，使用USB转TTL设备将MPC-ZC
  • 关键字： ZLG  自动化  串口设备  

自主 抢先！openKylin率先布局RISC-V办公

  • 作为麒麟软件主导成立的国内首个桌面操作系统根社区， openKylin（开放麒麟）今天官方宣布，率先布局基于RISC-V架构的新一代桌面办公场景生态，迁移适配开源应用生态，并协同平头哥、钉钉等商业生态伙伴布局基本可用的桌面办 公场景应用。openKylin社区自2022年6月成立起，就持续关注、投入RISC-V架构的生态建设，一方面逐步打磨OS产品特性、迁移适配Firefox等开源软件，另一方面与阿里巴巴旗下的平头哥、钉钉等软硬件厂商开展多次洽谈，推动深入合作，软硬件协同发展。
  • 关键字： openKylin  开放麒麟  RISC-V  

车载大屏沾满指纹怎么办，通用汽车申请自清洁触摸屏新专利

  • IT之家 2 月 20 日消息，随着车载系统的不断智能化，我们也看到越来越多的屏幕出现在了汽车中，由此带来一个问题：如果不加以清洁的话，车载大屏就会变得油腻腻沾满指纹。根据通用汽车的最新专利，该公司已经获得了一种新的屏幕设计专利，可以让触摸屏自行擦掉指纹。专利显示，除了红色、绿色和蓝色像素外，升级后的屏幕还将引入一个额外的紫色像素，类似于紫外线，人眼不可见，以免影响屏幕上看到的颜色和图像。触摸屏还将使用类似的隐形光催化剂屏幕涂层，旨在吸收特定波长的光以产生化学反应。通用汽车的专利建议使用一种基于
  • 关键字： 车载系统  

微软Outlook邮件过滤器出故障：用户被垃圾邮件淹没

  • 作为微软的电子邮件服务Outlook自带的功能之一，垃圾邮件过滤器能够对邮件根据用户配置的规则进行筛选，隔离无价值的垃圾邮件。但近日，Windows Central发现， Outlook的过滤器功能出现了故障，导致不少用户被垃圾邮件“淹没”。有用户在社交媒体表示：“我快要放弃Outlook了。我最近几天收到了数量离谱的垃圾邮件”。根据目前的反馈信息， 该问题主要存在于Outlook的个人账户，企业用户目前暂未出现类似的情况。
  • 关键字： 微软  Outlook  垃圾邮件  

为何总线“镰刀”波形频频发生?

  • 无论是CAN总线还是485总线，实际应用中经常会出现各种异常，常因总线组网后，波形边沿出现过缓、呈“镰刀”状的现象，导致数据丢失或出错，那么这现象前因后果大家是否真正的了解呢？ 案例一1. CAN总线异常现象我司某工业机器人客户反馈，使用SM1500的机器人控制板卡，在传输数据过程中出现丢帧的情况，如下图1，客户现场模拟的组网方式为31个节点的手拉手拓扑，通讯波特率为250kbps。图1 现场组网环境若总线收发器在使用过程中出现异常，一般会先从总线波形着手去分析原因。如图2，为客户组网的简要框图
  • 关键字： ZLG  总线  

Lava Yuva 2 Pro 手机亮相：搭载联发科 Helio G37 芯片，5000mAh 电池

  • IT之家 2 月 20 日消息，印度厂商 Lava 于去年 10 月发布了 Yuva Pro，现在似乎有了继任者 Lava Yuva 2 Pro，该新机已在线下销售。4GB 内存 + 64GB 存储版本售价 8499 印度卢比（IT之家备注：当前约 705 元人民币）。Lava Yuva 2 Pro 手机搭载 6.5 英寸 HD+ 水滴显示屏，采用 5000mAh 电池并提供 USB Type-C 充电。该机配备联发科技 Helio G37 芯片，后置 1300 万像素的三摄像头，还采用了侧面指
  • 关键字： 联发科  
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