- 本文重点研究了交互多模型机动目标跟踪算法在车载毫米波雷达防追尾预警系统中的应用,介绍机动目标跟踪算法原理和步骤,并以高速公路上行驶的汽车为对象进行防真,结果表明算法具有结构简单、运算量小、精度较高的优点,能够提高车载雷达防追尾预警系统的使用效率,从而提高车辆驾驶的安全性。
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机动目标跟踪算法 追尾碰撞 毫米波雷达
- 把交互多模型(IMM)机动目标跟踪算法运用到汽车毫米波雷达防追尾预警系统当中,当毫米波雷达存在一定测量误差和噪声时,目标跟踪算法能使毫米波雷达能够准确地探知前方车辆的运动状态,如车间距离、行驶速度等,从而提高驾驶员在高速公路上行驶安全性。
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毫米波雷达 防追尾预警 机动目标跟踪算法
- 在智能驾驶传感器领域,和激光雷达(LiDAR)相比,毫米波雷达(Millimeter-Wave Radar)更接地气,在技术上已非常成熟,而且其市场出货量相当可观,以中国市场为例,2015年车载毫米波雷达销量为180万颗,大概平均每12台车搭载1颗毫米波雷达。此外,毫米波雷达在欧洲的普及率非常高。
杭州智波科技便是这个领域的玩家之一。公司成立于2015年底,在车载雷达领域,杭州智波已经研发出产品ZB002V,这是一款基于毫米波技术的K波段通用雷达,适用于汽车前向碰撞警告、大型无人机避障、大型物流
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毫米波雷达 自动驾驶
- 现今,自动驾驶已成为业界的一个热门话题,不管是以通用、福特、奔驰等为代表的传统汽车厂商,还是以特斯拉、蔚来汽车等新能源汽车厂商,亦或是像滴滴、Uber 这样的共享汽车平台,都竞相在这片热土中驰骋。
关于自动驾驶技术相关的传感器,目前主要有视觉、激光雷达、毫米波雷达等,三者在功能上各有优势,在一台车子上,一般需要两者或两者以上结合使用。在应用层面上,就目前而言,主要分为两派,一个是以特斯拉为代表的视觉摄像头+毫米波雷达解决方案,另一个则是以 Goolge,百度等为代表的采用激光雷达以实现全自动驾驶
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激光雷达 毫米波雷达
- 1 引言追尾碰撞是目前我国高速公路各类事故中较多的一类事故,占事故总数的33%左右。诱发的主要原因为:(1)驾驶员精力不集中,致使疏忽大意或措施不当;(2)疲劳驾驶,在高速公路上长时间高速行驶,加之道路景观单
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多模型 车载 机动 毫米波雷达
- 1 引 言 毫米波的工作频率介于微波和光之间,毫米波雷达比微波雷达体积小、重量轻、波速窄、带宽大、抗干扰能力强;比红外或激光传感器气象适应性好,所以它是继激光、红外之后电磁频谱利用中的一枝新秀。以前
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毫米波雷达 前端系统
- 丰田汽车发布追加了新功能的“预防碰撞安全系统(Precrash Safety System)”。此次增加了应对斜前方碰撞的“侧前方预防碰撞安全系统”,以及应对正面碰撞及追尾的“预防碰撞座椅靠背”,后者可在发生危险时调高处于倾斜状态的后座靠背。改进版预防碰撞安全系统将配备在近期上市的新款车上。
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丰田 预防碰撞安全系统 毫米波雷达
- 摘要: 智能交通系统(ITS)建立在网络化的信息通信技术的基础之上,以实现交通管理的最佳化和道路的有效利用为手段,提高行车的安全性、舒适性以及道路的运输效率。本文介绍先进无线通信技术在推动智能交通发展中所发挥的作用,以及中国汽车电子行业所面临的全新发展机遇。关键词: 智能交通系统;ITS;毫米波雷达;ASV
智能交通系统(ITS)建立在网络化的信息通信技术的基础之上,以实现交通管理的最佳化和道路的有效利用为手段,提高行车的安全性、舒适性以及道路的运输效率。据报道,日本在先进安全自动车
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毫米波雷达介绍
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