- 本文重点研究了交互多模型机动目标跟踪算法在车载毫米波雷达防追尾预警系统中的应用,介绍机动目标跟踪算法原理和步骤,并以高速公路上行驶的汽车为对象进行防真,结果表明算法具有结构简单、运算量小、精度较高的优点,能够提高车载雷达防追尾预警系统的使用效率,从而提高车辆驾驶的安全性。
- 关键字:
机动目标跟踪算法 追尾碰撞 毫米波雷达
- 把交互多模型(IMM)机动目标跟踪算法运用到汽车毫米波雷达防追尾预警系统当中,当毫米波雷达存在一定测量误差和噪声时,目标跟踪算法能使毫米波雷达能够准确地探知前方车辆的运动状态,如车间距离、行驶速度等,从而提高驾驶员在高速公路上行驶安全性。
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毫米波雷达 防追尾预警 机动目标跟踪算法
机动目标跟踪算法介绍
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