- 2008年7月14日-20日,由RoboCup国际联合会主办,苏州市人民政府和中国科学技术大学联合承办的“2008机器人世界杯赛”在苏州国际博览会举办,这将是RoboCup世界杯赛首次在中国举办,大约450支队伍2500多名参赛者及学者参加了比赛和学术研讨会。此次瑞萨以赞助者的身份加盟了此次盛会,为这些可爱的机器人提供“芯”动力。在RoboCup世界杯赛所有项目中,RoboCup足球世界杯赛观赏性极强,其特殊的魅力让机器人足球风靡全球。据悉,RoboCu
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瑞萨 机器人 MCU
- 摘 要:文章用反射镜面设计的理论知识和计算机仿真,为实现应用于中型组足球竞赛机器人全景视觉系统的反射镜面的快速有效的设计,自主开发了用于镜面轮廓设计的仿真设计系统,并设计制造了满足机器人任务要求的特殊曲线的反射镜面。通过实践表明基于知识和计算机仿真的现代设计方法大大提高了反射镜面设计的质量和效率,能从整体上把握设计的合理性,避免设计出错和产品返工,节省制造成本,并令设计结果满足预计的任务需求。
关键字:全景视觉、计算机仿真、镜面轮廓设计
引言
全景视觉系统是由一个朝上放置的摄像头和
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机器人 计算机仿真 镜面 视觉
- 一、概述
视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设
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机器人 机器视觉 CMOS 图像传感器 FPGA
- 机器人只有进入寻常百姓的日常生活,才能真正算得上是社会的主流。但目前的机器人还没有完全自我管理的能力,还不能取代人类在复杂的环境中完成复杂的任务,但从技术的角度来看,其智能化的进步是非常迅速的。
最近刚刚在台北举办过的“2008年台湾机器人展”被举办方描述为“小而美”,展出内容包括器械臂、服务型机器人以及机器人零组件和周边产品,参展商大多来自欧美、中国台湾和日本,参观者则来自世界各地,也包括来自中国大陆的不少观众。例如,日本THK公司展出的小型
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机器人 台北 智能化 工业领域 200806
- 在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中,较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略,主要是关注指引线的检测,但对于机器人的整体设计未做说明。本文在总结此类赛事的基础上,提出了一种将DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作为核心处理器,采用模糊控制策略处理来自检测指引线传感器信号的机器人行走机构的通用性设计方法。
1 车体机械设计
由于机器人比赛
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DSP 模糊控制 机器人 传感器 单片机
- 【赛迪网讯】2008年6月11日,美国加州山景市—— 通过与合作伙伴和学术机构的合作,英特尔时刻把握全球创新的脉搏。在计算机历史博物馆举行的英特尔研究日上,英特尔公司展示了多项可视计算、无线、医疗、环境、生命科学等领域的突破性创新成果,部分技术演示内容如下:
可视计算与万亿级计算
“智能汽车”使用计算机视觉技术识别和跟踪物体
英特尔的研究项目 Ct 的主要目的是扩展 C/C++,帮助主流的编程人员高效地创建高度并行化和可扩展的软件,更充分地
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英特尔 智能汽车 机器人 电源管理 感知系统
- 据国外媒体报道,美国杜克大学的科学家日前称,他们最近成功地设计出一款微型机器人,这款机器的尺寸只有数微米大小,可以在比针尖还小的舞台上随着音乐翩翩起舞。
微型机器人可在针尖上跳舞
经过杜克大学计算机专家的多年连续攻关,没有明显控制系统的微型机器人现在向人们展示其自我行动的高超技艺。杜克大学计算机与生物化学教授布鲁斯-唐纳德说,组装并控制这样一个个微型机器人简直太神奇了。每个微型机器人都做成压舌板的模样,但尺寸只有数微米。它们要比先前设计的微型机器人小近百倍,重量则更轻。这种机器人此前被称为
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- 七天排除老鹰山高海拔堰塞湖险情,二十天打通“头上悬石、脚下深渊”的墩秀公路。第二炮兵副参谋长王治民今天说,工程部队安全高效排除“险中之险”,打通“难中之难”,地质监测“机器人”功不可没。
在安县墩秀公路最危险的“老虎嘴”路段,第二炮兵工程设计所所长赵汝斌、副所长张晨峰、道桥工程师王然江,正各自专注地盯着笔记本电脑屏幕。身旁“
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机器人 地质监测 二炮
- 自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot,ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘器,是移动式智能机器人进人家庭的一个典型应用。
其结合了机器人和吸尘器的核心技术,能在无人看守情况下轻松地完成实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的全自动清洁。集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,他是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。目前国内外在吸尘机器人研究开发
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- 据英国《新科学家》杂志报道,瑞典开发一种可充气的足球机器人,它们有一天将成群结队到火星地表上滚动,以进一步探测火星。设计此轻型探测器的工程师表示,它们将更加经济有效地探测其它行星的广大区域。
开创这一主意的瑞典乌普萨拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布鲁恩说:“我们的充气漫游车很轻便,可以行进很长的距离,且只需很少的能量。它们将非常便宜。一节充满电的电池将让这种漫游车行进大约100公里。”
大型球形机器人正在测试
在研究人员提出此滚动的球形漫游车之前
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- 一、概述
视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设
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- 德州仪器(TI)开发商大会(TI Developer Conference)5月26日起在中国召开。本次大会依次在深圳、上海和北京举办,在深圳的首场报告中,TI 首席科学家方进 (Gene Frantz) 和与会者分享了2020年半导体产业发展趋势,阐述科技将如何改变未来生活,并展示了一系列极富创意和前瞻性的崭新思想,将大众带入2020年的未来科技世界。这是半导体科技界让人充满期望的一次盛宴。
方进指出,随着对视讯影像、车用电子、通讯设备、工业应用及医疗电子等相关应用的需求提升,全球 DS
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德州仪器 DSP 集成电路 低功耗节能 SiP 机器人 医疗电子
- 德州仪器(TI)开发商大会(TI Developer Conference)于今日(5月26日)在中国正式展开了!本次大会依次在深圳、上海和北京举办,在深圳的首场报告中,TI首席科学家方进(Gene Frantz)和与会者分享了2020年半导体产业发展趋势,阐述科技将如何改变未来生活,并展示了一系列极富创意和前瞻性的崭新思想,将大众带入2020年的未来科技世界。这是半导体科技界让人充满期望的一次盛宴!
方进指出,随着对视讯影像、车用电子、通讯设备、工业应用及医疗电子等相关应用的需求提升,全球DS
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TI 绿色装置 机器人 医疗电子 嵌入式处理器 低功耗 SiP
- 英国朴茨茅斯和中国上海的一些科学家们一直致力于可以帮助人们构造更完美的机器人手臂的智能软件的开发研究。最近,他们又取得了进一步的成果。
他们一直在使用人工智能方法开发一套可以学习和复制人类手臂运动的软件,希望通过将其复制到机器人的设备上,使这种机器人手臂具有和人类手臂一样灵活的功能。
英国皇家协会还就此表彰了
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机器人 智能软件 传感器
- 美国加州大学的科学家发明了世界上首个可杀死细胞的“纳米推进器”,它可在活细胞内快速杀死癌细胞从而达到治愈癌症的目的。
据介绍,机器人是由二氧化硅纳米粒子制成,抗癌药物可以装载在这种中到达病灶。
研究人员已用结肠癌和胰腺癌等多种人类癌细胞进行了实验,癌细胞在攻击下被杀死,且这种纳米机器人可携带多种抗癌灭杀药物,可以从细胞内部杀死多种癌症。科学家们相信这种癌症手,可以在更多的疾病治愈方面取得成功。
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癌细胞 机器人 结肠癌 胰腺癌
机器人介绍
机器人目录
机器人概述篇
机器人的组成
机器人发展史
机器人分类篇
机器人品种篇
人类与机器人
电影——《我,机器人》
北京奥运会曾经使用过的机器人
机器人学国家重点实验室
机器人
日本最新机器人
美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动
搜索引擎术语
艾西莫夫机器人三定律 机器人概述篇
机器人的组成
机器人发展史
机器人分类篇
机器人品种篇
人类与机器人
电影 [
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