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单腿 文章 进入单腿技术社区

双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究

  • 本文所设计实验，已经考虑较苛刻的时间及环境闪素，能说明整个系统具有良好的实时性。该实时控制方案的可行，有效降低了双臂单腿跳跃机器人控制系统的开发难度和成本，是关键的阶段性成果。

  • 关键字： 控制  技术  研究  实时  机器人  单腿  跳跃  双臂  CAN  
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单腿介绍

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