- 本文所设计实验，已经考虑较苛刻的时间及环境闪素，能说明整个系统具有良好的实时性。该实时控制方案的可行，有效降低了双臂单腿跳跃机器人控制系统的开发难度和成本，是关键的阶段性成果。
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控制 技术 研究 实时 机器人 单腿 跳跃 双臂 CAN
- 引 言
智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人，而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开，如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛
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系统 三点三轮 机器人 路线 复杂 传感
- 如果你见到美国贝勒大学医学中心的机器人“贝西”，或许有身处未来的感觉。它已带领人们提前进入未来世界，享受前沿科学成果。有了它，医生可以在世界任何地方为千里之外的病人做检查，和病人进行“面对面”交流，实现远程巡诊。
医生只要接入无线宽带网络，就可以使用普通个人电脑与巡诊机器人保持联络。他们可以用操纵杆控制机器人移动，调整安装在机器人头部的屏幕和摄像机角度。
医生可以通过机器人观察病人，向病人询问病情，检查心跳及脉搏，甚至进行X射线透视。病人可以
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医疗电子 机器人
- 视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别（如有孔物体、阶梯状物等） ,且对环境光线有一定的要求. 由于超声传
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自动识别 系统 机器人 技术 视觉 超声 基于
- 介绍了一种为机器人添加视觉模块而进行智能导航的设计。主要通过为广茂达AS-UII型机器人添加无线模块将图像信息发至计算机，经图像处理后对机器人进行遥控操作达到闭环控制的目的。此设计价格低廉、运行稳定。
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导航 机器人
- 松下EVOLTA电池驱动的三轮机器人于8月6日在法国勒芒赛中第二次打破吉尼斯世界纪录。该电池在2008年1月首次打破世界纪录并被誉为“最持久耐用的AA碱性电池”。干电池驱动机器人在挑战勒芒24小时耐力赛中跟随着引导车的红外线，装置在参赛机器人背部的2节AA干电池驱动它不停地蹬动三轮车的脚踏板，围 绕着勒芒赛4.2千米的赛道24小时内行驶了5.6圈，约23.726千米即14.82英里。吉尼斯世界纪录将其誉为“距离最长的电池驱动遥控模型车”。 这款包含三轮车
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松下 机器人 电池
- 超声波并不是测量机器人与物体间距离的唯一方法，也可以利用红外线。和超声波测量不同，红外线距离传感器不会去探测线光束的传播时间。因为对于我们感兴趣的距离，传输时间为10―15―10-12秒数量级。只有那些
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测量 距离 红外线 机器人 基于
- 引 言
随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上升，一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。
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设计 控制系统 机器人 吸尘 ARM
- 0 引 言 移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移
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机器人 测控系统
- 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。
并且在设计的过程中根据实际情况的需要，
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设计 研究 控制系统 导航 导购 机器人 RFID
- 摘 要：针对移动机器人的远程操作问题，基于C++Builder软件环境，设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统，可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。基于此接口系统建立了遥操作系统原型，并且进行了室内
- 关键字：
设计 实现 系统 接口 机器人 操作 移动
- 排爆机器人控制与无线通讯系统,引言 排爆机器人属于搬运机器人的一种类型，很多搬运机器人是模仿人类的动作，用来帮助或部分代替人来进行繁重、危险、重复等工作。排爆机器人模仿人类的行走、抓取物体的动作，可以被用来排除现场的爆炸物。排爆
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通讯系统 无线 控制 机器人 排爆 排爆机器人 控制系统 网络化 Linux
- 摘 要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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运动 控制 研究 PID 模糊 移动 机器人 全方位
- 遥控刺激系统是动物机器人摆脱各种信号线束缚实现自由运动的必经之路，也是动物机器人走出实验室的必需设备，它的研制在动物机器人研究中具有重要的意义。恒流多通道动物机器人遥控刺激系统由“刺激信号发射站”和tt背负式微刺激器”两大部分组成，其不但能够实现对动物机器人双相的恒流脉冲刺激，而且每通道的多个刺激参数分别可调，同时还具有多点住联合刺激和延时刺激的功能。其中，“背负式微刺激器’’尺寸小，重量轻，能耗低，性能可靠，适合小型动物的无线刺激实验。
- 关键字：
系统 研制 刺激 遥控 动物 机器人 通道 转换器
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机器人目录
机器人概述篇
机器人的组成
机器人发展史
机器人分类篇
机器人品种篇
人类与机器人
电影——《我，机器人》
北京奥运会曾经使用过的机器人
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机器人
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美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动
搜索引擎术语
艾西莫夫机器人三定律 机器人概述篇
机器人的组成
机器人发展史
机器人分类篇
机器人品种篇
人类与机器人
电影 [
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