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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

CMOS反相器开关功耗的仿真

  • 当CMOS反相器切换逻辑状态时,由于其充电和放电电流而消耗功率。了解如何在LTspice中模拟这些电流。本系列的第一篇文章解释了CMOS反相器中两大类功耗:动态,当反相器从一种逻辑状态变为另一种时发生。静态,由稳态运行期间流动的泄漏电流引起。我们不再进一步讨论静态功耗。相反,本文和下一篇文章将介绍SPICE仿真,以帮助您更彻底地了解逆变器的不同类型的动态功耗。本文关注的是开关功率——当输出电压变化时,由于电容充电和放电而消耗的功率。LTspice逆变器的实现图1显示了我们将要使用的基本LTspice逆变器
  • 关键字: CMOS,反相器,功耗  仿真,LTspice  

PCB哪些因素影响损耗

  • 我们经常讨论PCB中损耗大小的问题。有的工程师就会问,哪些因为会影响损耗的大小呢?其实,最常见的答案通常会说PCB材料的损耗因子、PCB传输线的长度、铜箔粗糙度,其实答案肯定远不至于此。下面我们分别就相应参数做一些实验给大家介绍下PCB板中哪些因素对传输线损耗有影响。首先看看介质损耗因子Df对损耗的影响,以Df为变量,分析Df的变化对损耗的影响,下图是分析的原理图:仿真对比结果如下,显然,随着PCB介质损耗因子的变大,损耗越来越大:长度也是损耗的主要因素之一,把传输线长度设定为Len变量,分析Len的变化
  • 关键字: PCB  损耗  仿真  

DDR4的PCB设计及仿真

  • 相对于DDR3, DDR4首先在外表上就有一些变化,比如DDR4将内存下部设计为中间稍微突出,边缘变矮的形状,在中央的高点和两端的低点以平滑曲线过渡,这样的设计可以保证金手指和内存插槽有足够的接触面从而确保内存稳定,另外,DDR4内存的金手指设计也有明显变化,金手指中间的防呆缺口也比DDR3更加靠近中央。当然,DDR4最重要的使命还是提高频率和带宽,总体来说,DDR4具有更高的性能,更好的稳定性和更低的功耗,那么从SI的角度出发,主要有下面几点, 下面章节对主要的几个不同点进行说明。表1 DDR3和DDR
  • 关键字: DDR4  PCB设计  仿真  

医疗器械制造中的协作机器人

  • 据世界卫生组织统计,目前全球在使用的医疗设备超过200万种,涵盖7000个类别,从生命呼吸机到高度专业化的眼内透镜和医疗植入物,每年为患者安装的心脏起搏器就超过100万个。为了保护患者的健康,每种医疗设备都必须按照极其精确的规格进行制造;同时,为了保持安全性和有效性,还必须完全符合监管机构要求,不容许任何犯错的余地。对于这种需要完美一致性的顶尖精确任务,协作机器人无疑是一种经济、高效且可靠的解决方案。我们一起看看它们是怎么参与跨国制药、医疗器械制造商的生产的吧!医疗设备制造商的协作机器人协作机器人在医疗设
  • 关键字: 医疗器械  机器人  检测  

用Arduino 打造机器人:循迹、弹钢琴、下棋都行!

  • 当您想到自动化(Automation),第一个闪入脑海中的画面是什么?对我们许多人而言,它是一个机器人。 从科幻漫画中块状、方头的角色,到《银翼杀手》中的复制人等更复杂的创造物——机器人长期以来一直紧紧抓住我们的集体想象。因此,许多 Arduino 的使用者,最终开始打造自己的机器人也就不足为奇。透过本文,我们(编按:在此指 Arduino 团队)将了解如何运用 Arduino 构建自己的机器人,并分享其它制造商的一些项目范例。打造一只专属的机器人,需要用到什么材料?建造自己的机器人,似乎令人难以想象。
  • 关键字: Arduino  机器人  

Teledyne FLIR IIS宣布推出一款用于高精度机器人应用的新型立体视觉产品

  • Bumblebee X是最新的GigE驱动立体成像解决方案,为机器人引导和拾取应用带来高精度和低延迟Teledyne FLIR IIS宣布推出Bumblebee®X系列,一个基于我们的一流立体视觉产品组合的先进立体视觉解决方案。我们的立体视觉解决方案的传统始于25年前灰点研究的Triclops®和Digiclops®。现在,我们已经实现了新的工业立体相机Bumblebee X和软件Spinnaker®3D,打造包含机载处理的综合解决方案,为仓库自动化、机器人引导和物流建立成功的系统。“Bumblebee
  • 关键字: Bumblebee  GigE  立体成像  机器人  

Zivid最新SDK 2.12:捕获透明物体,最先进的点云

  • Zivid最新SDK2.12正式发布,是对我们3D视觉相机的一次绝佳更新。本次发布中,我们全新的Omni Engine有了更惊人的性能提高。Omni v2提供了更长的工作距离,速度更快,点云质量更好,特别是在透明物体上。升级要点· Omni Engine v.2我们用于捕捉透明度的最先进的3D技术已经获得了重大升级。Omni v2显著减少了与成像透明物体相关的点云伪影和错误并且可以比以前快约35%地生成这些高质量的点云。当在高端GPU上运行时,我们推荐的预设和配置的捕获时间从490毫秒减少到约315毫秒。
  • 关键字: Zivid  3D  机器人  

波士顿动力宣布停止开发人形机器人Atlas

  • 在人形机器人概念火爆全球,各大科技巨头纷纷入局之际,行业领导者波士顿动力却宣布停止开发人形机器人Atlas,消息发布之后,引发了业内人士的高度关注。当地时间周二,波士顿动力在YouTube上发布了一段视频,和以往不同的是,这次的视频不是为了展示Atlas令人震惊的运动能力以及最新进展,而是为了回顾和告别。波士顿动力表示:“近十年来,Atlas激发了我们的想象力,启发了下一代机器人专家,并跨越了该领域的诸多技术障碍。现在是时候让我们的液压机器人Atlas放松一下了,并回顾一下我们迄今为止在Atlas平台上完
  • 关键字: 机器人  波士顿动力  Atlas  

赋能新发展,兆易创新助力智能机器人产业链创新研讨会成功举办

  • 近日,由兆易创新科技集团股份有限公司与清华大学集成电路学院联合承办的智能机器人产业链创新研讨会暨2024国际自主智能机器人大赛预备会在北京成功举办。国际自主智能机器人大赛发起人、清华大学王志华教授,兆易创新总经理何卫,兆易创新中央市场部金光一,嵌入式系统知名专家、嵌入式系统联谊会秘书长何小庆等国内各大高校、科研机构、产业链企业和投资机构的近30位专家学者齐聚一堂,共同探讨智能机器人产业链创新发展。兆易创新总经理何卫在致辞中表示,目前兆易创新的存储、控制、传感与模拟产品线均与机器人产业诸多应用场景契合,并已
  • 关键字: 机器人  GD32  清华大学  

通过HALCON 3D视觉实现机器人与机器视觉软件实现完美交互

  • 西班牙专业机器人公司 Tekniker 开发出一套解决方案,可自动抓取杂乱放置的零件并整齐摆放。其中集成的机器视觉软件 MVTec HALCON 利用 3D 视觉技术可确保精确抓取,由此实现整个流程的自动化,加快速度,提高生产效率,进而节约成本。由机器人进行全自动零件抓取是一项重大的技术挑战。尤为困难的是,部件传给机器人时并不总是井然有序,而是杂乱无章,甚至相互重叠。这意味着仍需频繁人工干预。西班牙公司 Tekniker 开发出一款基于机器视觉的应用,使用两台机器人即可实现全自动分拣。该应用的一大亮点是&
  • 关键字: 机器人  机器视觉  人机交互  

如何制作摇滚乐队吉他演奏机器人!

  • 对于我的第一个教程...我能说什么呢,我喜欢在摇滚乐队现场打鼓,但很少有人和我一起玩;也许我需要更多的朋友,但是在我看似孤独的生活中,出现了一个非常酷的棘手问题。我设计了一个机器人,可以为我弹奏摇滚乐队吉他,我相信它也会弹吉他英雄。当我有这个想法时,我不知道我是否能做到,也不知道如何做到。我真的花了整个比赛期间学习和努力实现这个指导。我之所以让它变得有指导意义,是因为我希望许多其他人能够建立这个项目,并像我一样从中学习和享受它。我已将此指导分为两个施工部分和最后的关闭。1. 机械部件的构造 2.
  • 关键字: 吉他  机器人  演奏  

智能机器人鱼的设计

  • 该项目的主要目的是设计一种智能鱼类机器人,通过检测水中的有害污染物以及检测水下管道的泄漏,可以有效对抗水污染。今天我们向您介绍一种能够游泳并识别鱼缸边缘和障碍物的机器鱼。我们将了解如何使用普通的绝缘材料和一些由 Arduino 控制的伺服电机轻松创建它。机械部分对于鱼体,我们使用普通的聚苯乙烯作为墙壁的绝缘材料。价格低廉,非常坚固且重量轻:它易于漂浮且易于成型。大量。为了使鱼的游泳更加逼真,我们需要在躯干和尾鳍之间建立三个关节。作为执行器,我们选择了常见的建模伺服系统:体积小,功能强大
  • 关键字: 机器人    Arduino  

氮化镓器件让您实现具成本效益的电动自行车、无人机和机器人

  • 基于氮化镓器件的逆变器参考设计(EPC9193)让您实现具有更高性能的电机系统,其续航里程更长、精度更高、扭矩更大,而且同时降低了系统的总成本。宜普电源转换公司(EPC)近日宣布推出EPC9193,它是使用EPC2619 eGaN®FET的三相BLDC电机驱动逆变器,具有14V~65V的宽输入直流电压范围和两种配置,分别为标准和高电流版本:●   EPC9193 是标准参考设计,在每个开关位置使用单个FET,可提供高达30ARMS 的最大输出电流。●   EPC91
  • 关键字: 氮化镓器件  电动自行车  无人机  机器人  EPC  GaN  宜普  

免费借测,限时体验|研华Socket Type 4英寸嵌入式单板MIO-4370来袭!

  • MIO-4370是研华4" EPIC 嵌入式单板电脑 ,支持第12/13代 Intel socket 式CPU,性能选择更灵活。同时也提供了更丰富的I/O接口及扩展能力,是医疗、机器视觉、机器人和测试仪器等应用的理想选择。现推出免费借测活动,限时开启,欢迎各位伙伴报名体验!活动流程:1.扫码申请,填写相关资料2.研华回访,与您确认信息3.提供产品,定期跟进体验4.归还产品,填写测评反馈(扫码立即报名)活动周期:报名时间:即日起至2024年3月30日样机寄送:2024年4月试用周期:1个月(自样机
  • 关键字: 嵌入式单板电脑  4”EPIC单板电脑  小型工业主板  12代CORE  Adler Lake  医疗  机器视觉  机器人  测试仪器  机器视觉主控  医疗主控  

节卡机器人基于机器视觉的车灯接插件视觉检测系统

  • 案例背景汽车车灯是汽车照明的关键部件,通常由灯泡、电机、传感器等多种不同的电气部件组成,这些部件需要通过线束和连接器等接插件进行连接。如果线束或连接器失效,会严重影响车灯质量和性能。因而,在生产过程中,对汽车线束和连接器等接插件进行检测十分重要。 人工检测痛点:传统的汽车电子接插件质量检测工作主要依靠人工目视检查,存在效率低、检测标准不统一、检测精度低、人力成本高等问题。解决方案节卡机器人针对应用场景痛点,打造出标准。系统主要由JAKA Zu系列/JAKA MiniCobo协作机器人以
  • 关键字: 检测  机器人  汽车  
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