- 在我们心中的机器人都是被人格化后的机器人形象。那么，把机器人尤其是工业机器人形象解构以后，他又会是什么样子呢？这样专业的问题，让我们听听东南大学段晋军博士怎么说：平时不论是新闻上看到的工业机器人、双足机器人、四足机器人还是动漫作品里的机器人形象大部分是机器人本体，而机器人控制系统则是幕后功臣，类似于人的大脑，这个控制系统往往安装在机器人本体的内部或是有一个单独的控制单元。大家来看下面的一幅图（摘在固高科技的官网），这幅图描绘了一个工业机器人系统的概貌，一个工业机器人系统包括了机器人本体、伺服电机（或者是直
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工业 机器人 工业控制
- 全球领先的尖端视觉和AI驱动型产品和系统供应商IMDT今天宣布，公司新推出了一系列基于新型Renesas RZ/V2H微处理器的高功效、高性价比的即用型系统模块（SOM）和单板电脑（SBC）解决方案。基于Renesas V2H的IMDT产品系列为机器人、物联网和工业应用提供先进的功能和高性能解决方案。这些产品配备了基于Arm的强大CPU和Renesas专有的AI加速器，可支持高带宽通讯、机器学习和高画质图像处理等多种用途。RZ/V2H处理器采用功率效率达10 TOPS/W的Renesas专有DRP（动态可
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IMDT SOM SBC 视觉AI 机器人
- 最大的自动自主系统软件框架提供商 RTI公司(Real-Time Innovations)近日宣布，机器人及人工智能软件企业Cogniteam公司选择RTI Connext®用于支持机器人一体化云平台商业级通信。Cogniteam公司提供独特的机器人人工智能解决方案，实现机器人设计、开发与测试的一步到位。由于采用了基于数据分发服务(DDS™)标准的Connext，让开发人员可以实时监控从机器人到云端的数据通信。由于Connext提高了生产力，使得Cogniteam公司在一个月内实现了从ROS到ROS 2的
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Cogniteam RTI Connext 云机器人平台 机器人
- 2024 年 2 月 29 日，中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子（TSE：6723）今日宣布推出一款面向高性能机器人应用的新产品——RZ/V2H，进一步扩展其广受欢迎的RZ产品家族微处理器（MPU）。RZ/V2H打造了产品家族中最高水平性能，可实现视觉AI与实时控制功能。RZ/V2H配备瑞萨新一代专有AI加速器DRP-AI3（动态可配置处理器-AI3），可带来10TOPS/W的能效，相比早期型号提高可达10倍之多。此外，DRP-AI3加速器采用的剪枝技术显著增强了AI计算效率，将AI推理性
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瑞萨 视觉AI 实时控制 机器人 MPU
- 2024年2月5日 – 专注于引入新品的全球半导体和电子元器件授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货TDK InvenSense的IIM-20670 MotionTracking® MEMS器件。IIM-20670是一款坚固耐用的SmartIndustrial™ 6轴惯性测量单元 (IMU)，适用于倾斜和稳定应用。该器件支持需要极高温度稳定性和极强抗振性的工业应用。IIM-20670是工业自动化、5G平台、机器人以及工业和农业无人机的理想选择。 贸泽供应的TDK Inve
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贸泽 无人机 机器人 TDK InvenSense MEMS器件
- Accenture与Mujin成立了一家合资企业，旨在推动机器人技术和自动化在制造业和物流行业的应用。这家名为Accenture Alpha Automation的新企业由Accenture持有70%，Mujin持有30%。这家新公司将结合Mujin在工业机器人领域的专业知识与Accenture的数字工程和制造服务Industry X。Accenture Alpha Automation于2024年1月15日正式开始运营，总部设在东京，将提供咨询、概念化和系统集成等服务。Accenture日本业务领导江川
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Accenture，Mujin，机器人
- 机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。机械臂的轴数以及所需的控制架构类型（集中式或分布式）决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 (IC)。现代工厂组合使用具有不同轴数和运动自由度（在 x、y 或 z 平面上移动和旋转
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MCU 机器人 电机
- 1月16日消息，当地时间周一特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交媒体X上发布了公司人形机器人“擎天柱”（Optimus）叠衣服的演示视频，令人印象深刻。特斯拉最终希望人形机器人能够帮助制造汽车，但目前还不能做到这一点。当该公司首次发布“擎天柱”时，似乎还只是马斯克一个不成熟的想法，当时甚至用舞蹈演员伪装成机器人来宣传。2022年特斯拉在人工智能日上演示机器人的活动并不出彩。当时，特斯拉只有一个机器人原型，看起来并不怎么样。几乎没法走动，也不能向人群挥手。但在去年的特斯拉2023年度股东
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马斯克 擎天柱 机器人 制造汽车 人工智能
- 机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。机械臂的轴数以及所需的控制架构类型（集中式或分布式）决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路
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TI MCU 机器人 电机控制
- 机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。 机械臂的轴数以及所需的控制架构类型（集中式或分布式）决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 (IC)。现代工厂组合使用具有不同轴数和运动自由度（在 x、y 或 z 平面
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MCU 机器人 电机控制
- 三星已经启动了其“智能感知系统”的开发，旨在提高性能并改变其半导体工厂的运作。换句话说，更高效的工作，成本更低，这是所有成功公司所追求的目标。该系统主要设计用于实时监控和分析生产过程，目前能够自动管理等离子体均匀性。据DigiTimes报道，随着时间的推移，三星计划在2030年之前使其工厂实现全自动化，摆脱对人力的依赖。整个生产线上的机器人：未来是2030年
三星的最终目标是在2030年之前拥有完全自动化的半导体生产设施。要实现这一目标，将需要开发能够处理大量数据并自动优化设备性能的系统。“智能感知系统
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三星，机器人，自动化
- 过去，仿真的基础是行为和具有基本结构的模型。这些模型使用的公式我们在学校都学过，它们主要适用于简单集成电路技术中使用的器件。但是，当涉及到功率器件时，这些简单的模型通常无法预测与为优化器件所做的改变相关的现象。当今大多数功率器件不是横向结构，而是垂直结构，它们使用多个掺杂层来处理大电场。栅极从平面型变为沟槽型，引入了更复杂的结构，如超级结，并极大地改变了MOSFET的行为。基本Spice模型中提供的简单器件结构没有考虑所有这些非线性因素。现在，通过引入物理和可扩展建模技术，安森美(onsemi)使仿真精度
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功率器件 Spice模型 SiC 仿真
- 曾几何时，机器人是我们对未来的一种憧憬，而如今幻梦成真，机器人能够帮助人类在几乎任何环境下提高生产力、效率和安全性机器人以及为其提供支持的半导体技术的进步可让我们的生活更高效。从工厂车间到办公室，甚至我们的客厅，机器人系统正在重新定义我们的生产力极限，并重塑我们彼此之间以及我们与世界的互动方式。德州仪器机器人系统经理 Matthias Thoma 表示：“自从 50 多年前安装第一台工业机器人以来，我们已经取得了长足的进步。机器人变得更加智能、更加精确、对周围环境的反应更加灵敏，从而能够与人类进行更密切的
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- 随着物联网互联设备和5G连接等技术创新成为我们日常生活的一部分，监管这些设备的电磁辐射并量化其EMI抗扰度的需求也随之增加。满足EMC合规目标通常是一项复杂的工作。本文将介绍如何通过开源LTspice仿真电路来回答以下关键问题：(a) 我的系统能否通过EMC测试，或者是否需要增加缓解技术？(b) 我的设计对外部环境噪声的抗扰度如何？为何要使用LTspice进行EMC仿真？针对EMC的设计应该尽可能遵循产品发布日程表，但事实往往并非如此，因为EMC问题和实验室测试可能将产品发布延迟数月。
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LTspice EMC 仿真
- 某汽车制造厂在生产线上采用工业机器人进行自动化装配。在装配过程中，需要将各种零部件准确地抓取并放置到指定位置，这需要工业机器人的末端执行器具备高精度、高稳定性和快速响应的能力。为了满足这些要求，该制造厂决定采用机器人机械手作为工业机器人的末端执行器。 二、应用方案 方案设计 该汽车制造厂选用了两台6轴工业机器人（以下简称机械手）作为末端执行器。机械手具有高精度、高速度和高灵活性的特点，可以适应各种不同的装配任务。在机械手的抓取和放置过程中，采用了真空吸盘来吸取零部件，并通过压力和位置传感器来检测抓取
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机器人 工业半导体
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