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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 最新资讯

MEMS器件的仿真优化:降低微镜的阻尼损耗

  • 微镜有两个主要的优点:低功耗和低制造成本。因此,许多行业将微镜广泛用于 MEMS 应用。为了在设计微镜时节省时间和成本,工程师可以通过 COMSOL 软件准确计算热阻尼和粘滞阻尼,并分析器件的性能。微镜的广泛应用将微镜想象成吉他上的一根弦,弦很轻很细,当你拨动它时,周围空气会抑制弦的运动,使它回到静止状态。微镜具有广泛的潜在应用。比如,微镜可用于控制光学元件,由于具有这种功能,它们在显微镜和光纤领域非常有用。微镜常用于扫描仪、平视显示器和医学成像等领域。此外,MEMS 系统有时还将集成扫描微镜系统用于消费
  • 关键字: MEMS  仿真  COMSOL  

NVIDIA Jetson AGX Orin开发者套件 推动机器人和边缘AI发展

  • NVIDIA今日宣布正式推出NVIDIA Jetson AGX Orin开发者套件,这是体积精巧又节能的人工智能(AI)超级计算机,适用于先进的机器人技术、自主机器及新一代嵌入式与边缘运算装置。 NVIDIA Jetson AGX Orin单芯片边缘AI超级计算机Jetson AGX Orin每秒可进行275兆次运算,处理能力较前一代Jetson AGX Xavier高出八倍以上,并且维持与前一代相同的小巧尺寸及针脚兼容性,以及相似的售价。Jetson AGX Orin搭载NVIDIA Ampe
  • 关键字: NVIDIA  Jetson AGX Orin  开发者套件  机器人  边缘AI  

国际元宇宙信息汇总|三星将积极培育机器人和元宇宙作为新增长业务

  • 【1】科技初创公司Hadean正与PixelMax合作,在定制和交互式3D虚拟世界中开发高度可扩展的多人游戏体验。作为下一代互联网,随着我们让这些体验向尽可能多的人开放,元世界将蓬勃发展,但遗留的基础设施正在限制虚拟世界的可能性。【2】韩国经济消息,在3月16日举办的股东大会上,三星电子副董事长兼首席执行官韩钟熙表示,三星电子将积极培育机器人和元宇宙作为新增长业务。韩钟熙称,将开发优化的元宇宙设备和解决方案,让客户可以随时随地体验元宇宙。此前消息,三星高管暗示将推出一款可在元宇宙平台上运行的新设备。【3】
  • 关键字: 元宇宙  三星  机器人  

2000美元!英伟达推出机器人AI硬件套装

  • 如果你一直渴望在项目中使用英伟达更强大的机器人 "大脑",现在你有机会了--只要你愿意支付高价。该公司现在正以1,999美元的价格出售Jetson AGX Orin开发套件。这款手掌大小的计算设备现在被称为比Jetson AGX Xavier强大八倍(每秒275万亿次操作,或TOPS),这要归功于其12核ARM Cortex-A78AE CPU、基于Ampere的GPU以及对其AI加速器、接口、内存带宽和传感器支持的升级。你必须再等一段时间才能获得可生产的设备。它们将在
  • 关键字: 英伟达  机器人  AI  

超高密度供电网络重塑无人机和机器人设计开发的未来

  • 根据近期Korn Ferry报告发布,估计至2030年,全球熟练劳动力将达到8500万个职位短缺,相当于8.5 万亿美元。其中的许多职位将出现在工业与服务产业,在这两个产业中,新冠疫情暴露了全球供应链和劳动力储备的弱点。无人机 (UAV) 和机器人可为人工任务实现高效自动化,从而可缓解这种情况。今天,无人机正迅速投入服务,用于许多独特的关键任务应用,其中包括安全监控、包裹投递、农业、国防,甚至自然灾害恢复和人道主义援助运送任务等。展望未来几年,我们会发现无人机将在更危险的应用领域发挥更为重要的作用,如高压
  • 关键字: 供电网络  无人机  机器人  VICOR  

调速电机AM辐射噪声研究

  • 本文针对调速电机AM频段辐射超标问题搭建电机系统的等效模型,借助仿真工具研究电机各参数对RE的影响;分析了该电机驱动信号的频谱分量,定位噪声根源为PWM驱动信号,通过仿真计算得到最终优化方案,对PWM驱动电机系统的EMC设计有指导意义。
  • 关键字: 电机  辐射噪声  电磁兼容  仿真  202201  

带有硅化物阻挡层的可控硅器件对维持电压的影响*

  • 基于0.18 μm双极CMOS-DMOS(BCD)工艺,研究并实现了一种阳极和阴极两侧均加入硅化物阻挡层(SAB)的可控硅(SCR)器件,可用于高压静电放电保护(ESD)。利用二维器件仿真平台和传输线脉冲测试系统(TLP),预测和验证了SAB层对可控硅性能的影响。测量结果表明,在不增加器件面积的情况下,通过增加SAB层,器件的维持电压(Vh)可以从3.03 V提高到15.03 V。与传统SCR器件相比,带有SAB层的SCR器件(SCR_SAB)具有更高的维持电压。
  • 关键字: 可控硅(SCR)  硅化物阻挡层(SAB)  仿真  传输线脉冲测试系统(TLP)  维持电压(Vh)  202109  

NVIDIA人工智能感知技术携手ROS社群 加速机器人应用开发

  • NVIDIA 宣布其最新计划,将为 ROS 开发者社群提供一套感知技术。这项计划对于想把先进的计算机视觉及人工智能 (AI)/ 机器学习 (ML) 功能,加入其基于 ROS 架构的机器人应用程序的开发者来说,将能缩短他们的开发时间,并提升执行效能。NVIDIA 与 Open Robotics 已达成协议,将加速 NVIDIA Jetson 边缘 AI 平台和基于 GPU 架构系统上的 ROS 2 效能,藉以在 Open Robotics 的 Ignition Gazebo 与以 Omniverse 平台为
  • 关键字: NVIDIA  人工智能感知  ROS社群  机器人  

困局与创新:新时代下智能机器人如何走向未来?

  • 随着进入智能时代,人们与智能机器人交集越来越深,而技术的进步又在不断加速这一进程,从资本到市场无一不在追逐浪潮,但从产品本身出发,这些智能机器人真的实现了智能化吗?技术发展快速,但仍缺少“灵魂”近几年,人们见证了机器人技术的蓬勃发展,无论是定位导航技术、路径规划技术、机器人语音技术、感知识别技术还是柔性机器人技术等先进技术的出现,都为智能机器人市场实现高速发展提供了基础条件。不过,市场在快速增长的同时,机器人产业本身也在发生变化。迅速扩张的市场规模不仅促使行业应用不断细分与下沉,使得机器人的工作任务、环境
  • 关键字: 机器人  智能  

机器人“华智冰”入学清华 我国人工智能正崛起

  •   日前,机器人“华智冰”在社交媒体上发布的自我介绍视频引发中国网友关注。清华大学计算机系近日举行“华智冰”成果发布会,宣布“华智冰”正式“入学”。作为中国首个原创虚拟学生,“华智冰”将师从清华大学计算机系长聘教授唐杰,即日起开启在清华大学计算机系的学习生涯。对于中国的人工智能领域而言,“华智冰”诞生的意义不仅是吸引世人眼球,其代表的更是中国在人工智能领域已经达到了一个比较高的水平。“华智冰”多项认知将超过人类  近期,“2021北京智源大会”在中关村国家自主创新示范区会议中心举行,“华智冰”是在该会议上
  • 关键字: 机器人  清华大学  AI  人工智能    

关于机器人外部自动运行模式的过程和配置解析

  • 1.通过外部自动运行接口可用上级控制器(例如用一个PLC)来控制机器人进程。2.上级控制系统通过外部自动运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号 (如运行许可、故障确认、程序启动等)。机器人控制系统向上级控制系统发送有关运行状态和故障状态的信息。输入端 (从机器人控制器的角度)PGNO_TYPE - 程序号类型此变量确定了以何种格式来读取上级控制系统传送的程序编号。如下表进行说明:备注:采用这种传递格式时,未对 PGNO_REQ、PGNO_PARITY 以及PGNO_VALID 的值进行分析,因此
  • 关键字: 机器人  

基于使用Atmega328P和ULN2003步进驱动器制造绘图仪机器人

  • 在该项目中,将制造带有mXY板的XY绘图仪机器人。借助该机器人,可以墙壁,面板或A4纸上绘制图像,还可以打印图片或打印文本。该机器是一种简单的设备,它可以使用普通的笔、电动机和绳子来画画。该开发板使用Atmega328P和ULN2003步进驱动器。所以可以使用单个板进行该项目。5V 、1A适配器或移动电源足以满足该项目的功耗要求。当两个电动机都运行时,观察到最大电流为0.4A。所需组件:1个带Bootloader的ATmega328P-PU2个ULN2003 DIP162个28YBJ-48 5V
  • 关键字: Atmega328P  ULN2003  机器人  

华为公开一项自动化技术领域专利,可便于机器人对操作对象进行操作

  • 天眼查App显示,近日,华为技术有限公司公开一项名称为“确定操作对象位置的方法、机器人和自动化系统”的专利,公开号为CN112529856A,专利申请日期为2020年11月30日。  该专利摘要显示,本申请公开了确定操作对象位置的方法、机器人、机器人系统和自动化系统,属于自动化技术领域。本申请实施例公开的确定操作对象位置的方法,通过在操作主体上排布参考标志作为基准位置,并获取位于机器人上的相机拍摄的包含参考标志的全局图像,使得可以通过相机将操作主体的用户坐标系和机器人的工具坐标系相关联,从而可以将操作对象
  • 关键字: 华为  自动化  机器人  

始于积微成著,志在铸芯筑魂

  • 国微集团作为老牌的国产芯片设计公司,对中国集成电路产业发展做出过贡献,并以国产化集成电路芯片在国际和国内专用市场获得成功。通过其所积累的丰富的半导体设计经验,结合国产芯片产业链中关键环节的需求,持续专注于芯片设计的全流程EDA系统开发与应用,具备产业化推广和应用能力。国微集团通过产学研合作促进技术发展和人才支撑,与多所知名大学通过建立联合实验室和项目合作,推进EDA教育体系完善。
  • 关键字: 视密卡  CAM  CA  EDA  AI  仿真  全流程  验证1  202102  

波士顿动力副总裁:机器人一天就学会了芭蕾舞,尚未使用机器学习

  • 新年之前,波士顿动力上传了一段机器人跳舞的视频引爆全网。现在这段视频仅在YouTube平台就已经被观看超过2500万次。  当初,为了拍摄这段机器人舞蹈,波士顿动力甚至请来了专业的舞蹈指导Monica Thomas和人类舞蹈演员,为机器人设计动作。    在这段视频的背后,还隐藏着哪些技术细节?最近IEEE Spectrum采访到了波士顿动力工程副总裁、Atlas双足机器人团队负责人Aaron Saunders。    Saunders从2003年开始就进入波士顿动力工作,参与了很多早期机器人的开发,比如
  • 关键字: 机器人  波士顿动力  
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机器人.仿真介绍

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