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​机器人 文章 进入​机器人技术社区

可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究

  • 1 引言可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种,是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置,其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上,由安装在腿部关节(髋关节及膝关节)处的伺服电机驱动关节运动
  • 关键字: 系统  研究  感知  机器人  下肢  助力  穿戴  

科学家设计6腿蜥蜴机器人有望未来勘测火星

  •   车轮非常适合在平坦道路上行进,但当地面上覆盖松散的沙子和较大的岩石时,机械装置则寸步难行。目前,科学家依据蜥蜴活动特征最新研制一款6腿机器人,该创新技术意味着未来我们可以派遣快速行进漫步车登陆火星表面进行勘测。        科学家最新设计一种蜥蜴机器人,可适用于沙质表面行进   美国乔治亚理工学院物理学家丹尼尔-古德曼称,像这款机器人的附肢非常适用于较少固体物质表面上行进。之前科学家曾设计具有鸟类特征的飞机和海豚特征的水下航行器,然而他们很少知道足部蹦跳和沙质微粒之间的互动作用
  • 关键字: 机器人  自动化  

科学家挑战技术难题:让机器人获得真实触觉

  •   对于所有使用远程操控机器手臂作业的人员来说,他们无法了解接触的物质是什么感觉。这事实上是一种通病,折磨着借助机械设备进行手工作业的每一个人。随着机器人变得越来越普遍,特别是在高风险状况下使用远程操作机器人让人们获益。现在研究人员希望减少那种认知负担,而且通过创造触觉系统使机器人更加有效。它被称作触觉技术,它代表了机器人技术中最具挑战性的研究之一。        机器人专家一致在持续追求能反馈触觉而且更容易被人们所操控的机器人设备。   震动是触觉反馈最常见的形式,将这一概念应用于
  • 关键字: 机器手臂  机器人  

卡耐基梅隆大学研研发出一种可自动环抱柱子的机器蛇

  •   近日,卡耐基梅隆大学研究人员研发了一种可自动环抱柱子的机器蛇。据悉,研究人员耗费了几年时间才完成这一开发工作。而之所以会想到开发出这么一种设备则是为了能够在一些探测或者灾后搜索援救中发挥重要作用。        另外,研究人员还在这条“蛇”上加入了生活在大自然中的蛇所不具备的能力--可在环抱柱子的前提下继续前进。
  • 关键字: 机器蛇  机器人  

ABB副总裁李刚:中国机器人市场需求旺盛

  •   富士康抛出的“百万机器人”计划,让这一此前并不广为人知的传统劳动力替代者成为生产流程中的关键词。   但疑问和争议仍在持续,作为自动化技术的典型代表,此前多被用于制造业、国防等领域的“机器人”正向以富士康为代表的劳动密集型企业渗透,而这也无疑将对现有人工造成正面冲击。   事实上,除富士康以外,据本报记者了解,包括中兴、华为等公司也均在购买机器人,应用于流水线生产。   针对机器人与传统劳动力的成本比较,以及未来的市场空间,ABB(中国)有限公司副
  • 关键字: ABB  机器人  

机器人控制系统运动学方程

  • 控制机器人系统的运动通常要求了解终端受动物体的方位(通常指工具提示或者受控参照系或者受控坐标系统)与物理...
  • 关键字: 机器人  控制系统  运动学方程  

单片机机器人设计

  • 摘 要:设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可鳊程逻辑器 ...
  • 关键字: 单片机  机器人  存储器  

用你的智能手机来做SmartBot机器人的大脑

  •   机器人,即使是很小的机器人,通常都是不便宜的。而他的组成包括胳膊,腿,车轮,或不可名状的东西,这些大部分成本的多少都归结于他们的电子元件——比如说他们的传感器、输入输出接口,以及处理器。鉴于大多数人都在智能手机上拥有这些东西了,然而,为什么他们要支付一次又一次的机器人的钱呢?为什么不把智能手机当成机器人的一部分呢?Romo, Botiful, 和Polaris就想到了这些问题,最新的向我们走来的机器人是Overdrive Robotics(超速机器人),以SmartBot给它命
  • 关键字: 智能手机  SmartBot  机器人  

日本机器人服获安全认证 为全球发布铺平道路

  •   据国外媒体报道,一种能够帮助老年人或残疾人的机器服周三在日本获得了全球安全认证,从而为在全球发布铺平了道路。这种机器服即混合辅助肢体(HAL),是由日本机器人生产商Cyberdyne开发的动力辅助下肢,此外,该公司还开发出了类似的机器人手臂。        日本经济产业省表示,质量安全机构基于个人机器人国际安全标准草案发放了该安全证书,预计该草案将于今年晚些时候通过。日本经济产业省官员表示,金属和塑料外骨骼是根据该草案标准认证的首款护理机器人。   由电池供电的混合辅助肢体能够监
  • 关键字: 机器人  电池  

基于SERCOS总线的机器人分布式控制系统

  • 随着我国经济的持续增长和科技的进步,机器人技术得到了迅速发展。从一般的工业生产,如装配、焊接,到特殊的应用...
  • 关键字: SERCOS总线  机器人  分布式控制系统  

基于STM32的机器人伺服控制器设计

  • 引言 目前,机器人控制系统的研究重点在开放式、模块化控制系统等方面,机器人控制器的标准化和网络化已成为 ...
  • 关键字: STM32  机器人  伺服控制器  

基于ATmega48单片机的简易灭火机器人设计

  • 引言近年来,随着石化等基础工业的飞速发展,在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长,由于设备和管理方面的原因,导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。消防机器人作为特种消防设备可
  • 关键字: 机器人  设计  灭火  简易  ATmega48  单片机  基于  

机器人在自动焊锡行业的应用

  • 1应用背景介绍在SMT工艺的后段制程后,当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后,仍有些零件还需要以人工插件后再...
  • 关键字: 机器人  自动焊锡  SMT  

德国BERGERLAHR机器人在工件检测中的应用

  • 一、直角坐标机器人介绍德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一,生产多种规格的直线运...
  • 关键字: 机器人  工件检测  检测速度  

那些开创未来的十年:机器人兴起(1921-1930)

  •   据国外媒体报道,《连线》杂志发表了纪念20世纪以来伟大发明的连载文章,从1900年开始,以十年为一期,涵盖科学、技术、体育、摄影、战争等方面,其中不乏推动人类进步的伟大发现和成就,包括爱因斯坦的相对论、巴拿马运河的峻工、交通红绿灯等。   以下为连载第三期:1921-1930年。   今天的连载把我们带回到1921到1930年代,这个时候两栖战争已经成型,Art Deco快速普及,贝比?鲁斯(Babe Ruth)成为偶像。   1920年:机器人兴起(娱乐)   1920年,一部名为《R.U.
  • 关键字: 机器人  电路  
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