- 在锂电池生产中的生产过程中，要把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验...
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锂电池 机器人 零件检测
- 摘 要: 介绍了机器人中以8031为核心的示教盒系统的硬件结构和软件设计。
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机器人 示教盒 串行通讯
- 日本远程实时转播机器人裸眼3D手术,日本信息通信研究机构（NICT）和日本Ultra-Realistic Communications Forum（URCF）于2012年2月15进行传输裸眼3D手术影像的实证实验，远程实时转播美国Intuitive Surgical公司“da Vinci”手术辅助机器人的
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日本 机器人 裸眼3D 远程
- 当代机器人研究的领域已经从结构环境下的定点作业中走出来，向非结构环境下的自主作业方面发展。而机器人灵巧手相当于安装在机器人臂上的可独立实现精细操作运动的一组机器人，是真正拟人化并能实现灵活操作的机器人
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控制系统 设计 巧手 机器人 PIC 单片机 基于
- 摘要：利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器，通过硬件电路设计及软件程序编制，设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、
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控制系统 设计 机器人 服务 实现 洗浴 单片机
- 摘要：结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信，电机控制的关键技术进行了探讨，并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。
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控制系统 设计 机器人 移动 PLC 浆液 基于
- 利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。
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直流 伺服系统 关节 机器人 PLC 工业 基于
- 摘要：针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理 ...
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机器人 寻迹算法 规则
- 本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统，用于研究机器人之间的简单互动。
移动机器人行为描述
在此系统中，我们将两个移动机器人一个命名为“猫”，一个命名为
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控制系统 设计 机器人 应用 系列 单片机 MC68HC08
- 摘要: 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实 ...
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单片机 机器人 传感器
- 解析ARM9和Linux在机器人控制系统的应用,引 言现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它
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控制系统 应用 机器人 Linux ARM9 解析
- 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计,视觉传感器是指具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示,邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够瞧捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米元,传感器
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自动识别 系统 设计 机器人 技术 视觉 超声 基于
- 随着包括微型机械纤维技术(Technology)在内的传感器(Sensor)，受动器以及处理器技术的快速发展，价格低廉同时具有足够的处理功能和有限的感知能力的自动可移动设备的研制开发成为了可能。我们提出的目标是，利用大量
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移动 机器人 军用 用于 广泛 动力
- 全自动化机床上下料机器人在国内外各种机加行业中被越来越广泛地应用。利用输送设备和机器手把多台机床设备...
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机床 机器人 刹车盘
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