针对新型球形机器人驱动机构的特点，介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法，给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程。
关键字：
控制器 设计 机器人 球形 DSP 新型 基于
基于ARM7的远程机器人控制系统的研制,1 总体方案设计
关键字：
控制系统 研制 机器人 远程 ARM7 基于 机器人控制装置 ARM 89C52
美国《大众机械》杂志网站近日对2010年的科技发展趋势进行了分析，并预测2010年或将取得重大研究进展的十大科技产品或科技概念，其中包括仿人机器人、“超级电容”动力汽车，和直接碳燃料技术等。
1. 仿人机器人仿人机器人
现有的机器人基本上是“金玉其外”，就算是外表与人类相似，但其体内仍是一堆堆的电线。不过，欧洲一支科学家团队正致力于缩小这种差距。他们研制的一种机 器人原型已经具备一定的仿人功能，其体内有一副由热
关键字：
机器人 芯片
在“2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-服务机器人比赛”中，中科大自主研发的明星机器人“可佳”大放异彩、备受关注，它能与人对话，能理解 人们发出的指令，能开动脑筋自动规划复合任务最优解，能遵守“机器人三定律”。它的出现，让人们眼前一亮：也许就在不久的将来，这样聪明的“海螺姑娘”就 会来到我们身边，成为我们生活、工作中的好帮手。
展望：“海螺姑娘”将不再是传说
有
关键字：
中科大 机器人
基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动
关键字：
应用 研究 机器人 移动 S3C44B0X 基于
Author(s):
关键字：
LabVIEW 机器人
在具有32自由度仿人机器人中，为了每一个关节动作准确，可以采用分布式控制的体系结构。这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器，非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装，并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等，完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计，能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求。
关键字：
控制器 设计 关节 机器人 DSP 基于
过去，机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程，因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应，而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作，处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。
关键字：
设计制造 过程 机器人 简化 传感 技术 先进 传感
基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计,0 引 言
关键字：
系统 设计 传感器 机器人 ARM9 嵌入式 基于 ARM9
1 引言
关键字：
机器人 控制系统 设计 导览 智能 机器 视觉 基于
基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究,1 引言
关键字：
控制器 研究 机器人 服务 ARM 嵌入式 基于 ARM
机器人介绍
您好，目前还没有人创建词条机器人!
欢迎您创建该词条，阐述对机器人的理解，并与今后在此搜索机器人的朋友们分享。
创建词条
关于我们 -
广告服务 -
企业会员服务 -
网站地图 -
联系我们 -
征稿 -
友情链接 -
手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案：1101082052 京公网安备11010802012473
京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案：1101082052 京公网安备11010802012473