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​机器人 文章 进入​机器人技术社区

机器人:在一个月之内实现原型开发的四个平台

  • 目录1.使用LEGOMINDSTORMSNXT进行原型开发2.使用iRobotCreate进行原型开发3.使用NISingle-BoardR...
  • 关键字: NI  LabVIEW  原型开发  机器人  

我国发展机器人产业时机来临

  •   记者从广东省工业机器人高峰论坛上获悉,随着改革开放30年,广东GDP上升、劳动力最低工资上升、高素质劳动力紧缺等因素,我国必须使用机器人来提高制造业产业附加值、提高产品品质和保证质量统一。工业机器人及数字化装备发展面临着前所未有的好时机。   机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,是人造机器的“终极”形式。机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。据联合国欧洲经济委员会报告,2008年全球工业机器人装机总量已经超过100万套。其中亚洲增长最快。预计到201
  • 关键字: 机器人  自动化  

控制双机器人系统,向中风患者提供上肢治疗

  • 使用iPAM系统的病人接受上肢治疗运动挑战:开发一种安全且可靠的机器人康复系统,对中风后手臂残障...
  • 关键字: LabVIEW  机器人  康复系统  

使用NI视觉硬件和软件为接线盒零件设计集成的视觉化和机器人化单元

  •     使用NI LabVIEW软件最大的好处是可以设计且自定义图形化用户界面.   作者:   Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab   行业:   Manufacturing, 电子   产品:   LabVIEW, 机器视觉附件   挑战:   用短批次和多样化的产品为装配电子元件设计一个紧密集成有机器人技术和视觉技术的系统   解决方案:   在NI视觉系统的指导下,用
  • 关键字: NI  LabVIEW  机器人  

控制双机器人系统,向中风患者提供上肢治疗运动

  •   使用iPAM系统的病人接受上肢治疗运动   作者:   Andrew Jackson - University of Leeds   Peter Culmer - University of Leeds   Martin Levesley - University of Leeds   Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust   Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
  • 关键字: NI  LabVIEW  机器人  

机器人技术基础系列:规划与导航

  •   概览   自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航的能力必须通过两个技能来证明:路径规划和避障。   目录   1. 路径规划   2. 避障   3. 在中LabVIEW使用算法   路径规划   给定地图和目的地情况下的路径规划指的是机器人通过轨迹识别行进至目的地的能力。路径规划是至关重要的问题解决能力,因为机器人必须有能力决定在到达目的地前的路程中如何行进。   路径规划可分为两部分:表达与算法。路径规划人员首先将机器人
  • 关键字: NI  LabVIEW  机器人  

LabVIEW机器人模块――机器人选板中的特殊算法和A

  • 概览本教程对LabVIEW机器人模块软件自带的机器人算法进行介绍。从传感器直至路径规划,您都可以使用这个产品来设计新一代的复杂的自动化系统。LabVIEW机器人模块带有全新的功能完备的“机器人”选板,其中包含了设
  • 关键字: LabVIEW  API  机器人模块  机器人    

基于SMP 运动控制内核的机器人控制系统

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

  • 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计,为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS?鄄Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法。实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制。仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。
  • 关键字: 控制系统  设计  嵌入式  机器人  轮式  移动  智能  数字信号  

单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  • 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动
  • 关键字: 控制系统  设计  机器人  轮式  自动  单片机  

针对新步态研究而开发的完全自主型仿人机器人,成

  • Author(s):
    Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:
    Education, Research, MechatronicsProducts:
    LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge:
    开发作为新步态研究平台的机器人系统,
  • 关键字: RoboCup  仿人机器人  美国  机器人    

FIRST机器人竞赛的参赛方与美国国家仪器公司合作,


  • Author(s):
    Bill Miller - FIRST
    Frank Merrick - FIRST
    Kate Pilotte - FIRST Industry:
    Mechatronics, Education Products:
    LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
    为超过40,000名参加FIRST机器人竞赛(FRC
  • 关键字: CompactRIO  LabVIEW  FIRST  机器人    

基于pro/e的中小型排水管道清淤机器人虚拟样机设计

  • 随着国民经济的迅速发展,环境污染日益严重,环保问题越来越受到社会各界的普遍关注。城市污水排放是确保环境卫生、建设现代化文明城市的重要一环。目前,我国绝大多数城市排水管道的清淤工作仍普遍处于人工作业
  • 关键字: 机器人  虚拟  样机  设计  清淤  管道  pro/e  中小型  排水  

一种嵌入式智能寻迹机器人设计

  • 一种嵌入式智能寻迹机器人设计,1 引言  在信息技术的飞速发展,计算机,通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代,虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落,但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人
  • 关键字: 设计  机器人  智能  嵌入式  嵌入式  
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