- 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计,首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计，以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。
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设计 控制系统 机器人 LPC2104 基于
- 摘 要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍，并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器，采用电压反馈的形式，可应用于其它类似的控制机构中。关键词：DSP；机器人；控制器；CAN总线引言对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。传统的机器人控制器大多以
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CAN总线 DSP 机器人 控制器
- 为促进机器人操作家用AV设备、机器人利用网路检索并收集资讯等服务的开发，日本三大机器人发展公司 ━ 索尼、富士通与三菱重工於24日宣布联合成立了 “机器人服务计划（RSi）”，该组织将负责统一目前各公司分别制订的机器人操作命令体系
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