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介绍了无人机载光电任务设备升降机构的工作原理、结构组成及其控制器设计。控制器采用C8051F320单片机,驱动电路选用高集成度、高性价比、高可靠性和高效率的驱动芯片MSK4310实现。与传统分立元件方法相比,简化了80%......
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