上海交通大学电子系 胡晨晖 上海交通大学机械设计与自动化研究所 贾秀江 上海交通大学 自动化系 方兴 2009-06-22
太原理工大学信息工程学院 薄志强 2009-06-22
上海交大机械设计及自动化研究所 贾秀江 上海交大自动化系 李颢 2009-06-22
引言 按照第一届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛比赛规则要求：使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG128 作为核心控制单元，自主构思控制方案及系......
东北大学信息科学与工程学院 王明顺 沈谋全 2009-06-22
刘进,齐晓慧,李永科 2009-06-19
陈妮亚 林位腾 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 2009-06-19
李健 本刊记者 2009-06-19
袁三男,汪剑光,张云峰,吕尧 2009-06-19
宋小舟 韩光胜 徐吉吉 北京工业大学 电子信息与控制工程学院自动化系 2009-06-19
李毅 卢仁义 吴甜 解放军炮兵学院 2009-06-19
本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。......
