NEC 8位MCU降低180度马达设计门槛
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永磁同步电机的180°控制有两种方法：第一种直接输入正弦波进行PWM调制然后使用PID进行控制;第二种是矢量控制(field oriented control, FOC)，对永磁同步电机转子磁场解耦控制。下表是180°控制的两种方式的特点
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/99551.htm
表2 两种180°控制方法的特点
180°矢量控制FOC对MCU的要求：
由于矢量控制算法的复杂性，相比120°控制或者SPWM控制，180°的FOC对MCU有更高的要求。
1. 较强的数学运算能力：矢量控制涉及到解耦控制、PID计算，因此对MCU要求有较强的运算能力和指令运行速度，一般的8位MCU难以满足要求
2. 较快的乘法计算：在矢量控制中要用到各种数学变换，变换中有很多乘法运算，因此对MCU要求有快速的乘法运算
3. 转速的反馈接收：闭环控制中，要求MCU能接受速度传感器反馈的信息
II NEC的8位MCU
NEC专门为马达变频控制开发了一系列的8位MCU：78K0/IY2、78K0/IA2、78K0/IB2、uPD78F0712、uPD78F0714、uPD789842和uPD780988等。这类MCU和16位机一样集成了内部的硬件乘法器、功能强大的定时器、多个通用寄存器、快速的指令运行系统、可编程脉冲发生器、独立的变频控制模块。这类专有的硬件功能使得NEC的8位MCU相对其他品牌MCU更适合永磁同步电机的180°矢量控制。
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