基于Stratix II EP2S60的改进中值滤波器设计

众所周知，在复杂背景条件下，要对弱小目标进行准确有效地红外跟踪、探测是一个难题。这种情况下，由于目标与背景的对比度较小、信噪比较低，若直接进行跟踪、探测往往比较困难，所以必须先对图像信号进行滤波预处理，以达到抑制背景噪声。增加目标强度，从而提高图像信噪比的目的，为后续工作打下良好的基础。

实时图像处理器中，信号预处理包括对图像的各种滤波、直方图统计及均衡、图像增强、灰度变换等，它们共同的特点是处理数据量大，如果用一般的软件来实现势必会比较慢。而对于一些实时性要求比较高的系统，处理速度往往是要考虑的关键因素，一旦速度跟不上，实时性也无从谈起。针对图像预处理阶段运算结构比较简单的特点，用FPGA进行硬件实现无疑是理想的选择，这样同时兼顾了速度和灵活性，大大减轻了DSP的负担。

本系统采用Verilog HDL语言。利用一种快速的中值滤波改进算法对电路进行设计，并以Altera公司生产的Stratix II EP2S60F67214型FPGA芯片为硬件平台。该器件继承了Altera公司Stratix II系列的共同优点，由于引入了崭新的自适应逻辑模块(ALM

2 中值滤波的基本原理及改进算法

2．1中值滤波的基本原理

中值滤波是由Tukey发明的一种非线性信号处理技术，早期用于一维信号处理，后来很快被用到二维数字图像平滑中，是一种有效抑制图像噪声，提高图像信噪比的非线性滤波技术。它是一种邻域运算，类似于卷积，但计算的不是加权求和，而是把邻域中的像素按灰度级进行排序，然后选择该组的中间值作为输出像素值。与均值滤波器以及其他线性滤波器相比，中值滤波器的突出特点是在很好地滤除脉冲噪声(Impulsive Noise)和椒盐噪声(Salt and Pepper Noise)的同时，还能够保护目标图像边缘轮廓的细凇Ｓ霉奖硎疚?br>
g(x，y)=median{f(x-i,y-i)}，(i,j)∈S (1)

式中g(x，y)，f(x,y)为像素灰度值，S为模板窗口。

而中值滤波的具体实现过程一般为：

(1)选择一个(2n+1)