宠物狗智能项圈系统

　　7 设计难点原理解析

　　(1)MSP430程序自升级

　　一般将新程序烧写到单片机需要烧写软件或使用串口进行烧录。要实现远程升级，需引入类似于操作系统中的bootloader。下面这段引导代码需事先烧录至单片机中。

　　void main()
　　{
　　WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关看门狗
　　If(ResetVectorValid() == 1) //判断是否已更新程序
　　{
　　Application();
　　}
　　Update();
　　}

　　其中Application()中存放用户执行程序，而Update()中进行获取程序，并将相关程序从内存拷贝至flash进行覆盖。当然，这里对烧录进的二进制文件需要有一定程度的了解，才能将其拷贝至对应位置。

　　(2)网络功能

　　这部分需要对树莓派与linux系统有一定程度的了解。在树莓派中，利用python语言的灵活性及集成好的工具，可以轻易地实现很多网络功能。结合我们的系统举个小例子，从宠物端获取数据后，将其存放至一个data.txt件中，并运行以下python文件：

　　import tornado.ioloop
　　import tornado.web
　　class MainHandler(tornado.web.RequestHandler):
　　def get(self):
　　with open("data.txt","r") as fd:
　　self.write(fd.read())
　　application = tornado.web.Application([
　　(r"/", MainHandler),
　　])
　　if __name__ == "__main__":
　　application.listen(80)
　　tornado.ioloop.IOLoop.instance().start()

　　这部分可当做模板使用，其中open函数的第一个参数可带路径。执行后可通过访问树莓派的IP地址获取到相关信息，此时访问端需与树莓派处于同一网段。执行完上述python文件后，紧跟着执行ngrok 80，即可以带有.ngrok.com后缀的网址发布到互联网，从而可以快速实现远程访问。