基于体感网的可穿戴运动监测系统

　　3.2 终端节点软件设计

　　3.2.1 主程序

　　上电，进行时钟模块、定时器模块、SPI接口、IIC接口以及无线通信模块的初始化配置，将无线通信模块配置为接收模式，然后进入主循环。在主循环中通过判断标志位“ComFlag”来执行相应的操作。当ComFlag为“1”时，打开定时器中断，读取传感器数据并将数据写入Flash。当ComFlag为“2”时，关闭定时器中断，停止数据采集。当ComFlag为“3”时将Flash数据全部擦除。当ComFlag为“4”时进入无线发送状态，将数据从Flash读出并发送。详见图6。

　　3.2.2 无线接收中断服务程序

　　当接收无线数据时，通过“IRQ”引脚可触发单片机外部中断。在中断服务程序中进行无线命令字符串的匹配，并给标志位ComFlag赋值。当接收到上传命令后会进行ID匹配，与本机地址一致时，将ComFlag赋值。此部分的程序流程与网关节点的中断服务程序流程基本一样，请参考图5。

　　3.2.3 定时器中断服务程序

　　当收到“开始”命令后，打开定时器中断，开始读取传感器数据，每次读取为12字节数据，在读取后将数据写入Flash，记录Flash地址。用Flash写入的最终地址减去初始地址进行数据的统计。具体见图7。

　　3.2.4 无线数据发送流程

　　与网关节点的接收流程对应，终端节点进入无线发送状态后，从Flash中读取30字节数据，按位相加，将和的奇偶性作为校验标志，添加至每帧数据尾部，打包发送一帧数据。进入无线接收状态，等待网关节点应答信号，若收到“Success”则表示当前帧发送成功，继续发送下一帧数据，若收到“Fail”则需重新发送当前数据帧。每帧数据发送成功后Flash地址增加。当Flash读取到记录的最终地址时候表示数据发送完毕。详见图8。

　　3.3 网络拓扑结构设计

　　无线通信模块负责网关节点和终端节点间命令的广播和数据的传输，是本系统设计的核心内容，网络结构的配置是体感网的设计的关键。