DIY一款具运动状态追踪功能的遥控玩具，做守护天使
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（4）飞机执行模块：
跟踪飞机为一个直升飞机，飞机的飞行姿态是通过由中央处理器输出的脉冲宽度来控制调节发动机和各个控制舵面来实现的。飞机上有以下几个地方需要控制：
1) 发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）；
2) 副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动；
3) 水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角；
4) 垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角；
3.2 硬件资源配置
图5 硬件资源配置图
主要由三个部分的硬件电路，
（1）跟踪目标（儿童）的硬件配置，主要的硬件包括位于儿童腰部的运动状态采集传感器（加速度计和陀螺仪），用于传输数据的射频模块，以及基本的电源和开关电路。
（2）飞机的硬件配置，包括STM32F103RE微控制器，LPR430AL陀螺仪，LY330ALH陀螺仪，LSM303DLH:地磁电子罗盘，LPS001DL压力传感器，STLM75温度传感器，音乐播放模块以及基本的电源和开关电路。
（3）显示端的硬件配置包括LED显示电路、信号接收的射频模块以及基本的电源和开关电路。
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