大型货车超载超速实时检测系统

第四章 模块设计与实现

4.1称重模块设计

侧重模块有硬件和软件部分，硬件部分负责采集货车重量数据、车体倾斜角数据，软件部分负责对数据进行预处理和处理，硬件部分这里不多介绍，主要说软件部分，对预处理数据的处理流程如下：

图4.1 数据处理流程

（1）预处理程序：

/*******************************************************************

2010.6.28定。测重程序：weight.c。

IOA0为串行读入数据位，IAO1为脉冲发送位。

精度:16位，一位符号位。一次连续读出五组转换的数据放在weight[5]中，经观察，前两个数据无效。

****************************************************************/

#include SPCE061A.h

void main()

{

long count[4],weight[4][8],weightA[4];//weightA测量的3到8哥数据的平均值

unsigned int n,k=0,i;

long weightS=0;

*P_IOA_Dir=0x0010;//A1口输出脉冲，A0口输入数据

*P_IOA_Attrib=0x001F;

*P_IOA_Data=0x0000; //设置PD_SCK为低，启动HX711的A/DC和和压力传感器

for(i=0;i4;i++)

for(n=0;n8;n++) //初始化weight[]

weight[i][n]=0;

for(n=0;n4;n++)

weightA[n]=0;

for(i=0;i4;i++)

count[i]=0;

while(k=8) //只读取五个数据，放在weight数组中

{

/等待P_IOA0收到DOUT的第一个低电平,转换完成

while(*P_IOA_Data0x0002) *P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR;

for(n=1;n=25;n++) //25个脉冲

{

*P_IOA_Data=0x0010; //上升沿

*P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR;

*P_IOA_Data=0x0000; //下降沿

if(n=16) //接收16位

{

for(i=0;i4;i++)

{

count[i]=count[i]1; //左移1位

count[i]=count[i]|((*P_IOA_Data(0x0001i))>>i); //串行接收一位

if(n==1count[i]) //若第一位数据为1，则以负数处理

count[i]=0xffffffff;

}

}

}//for(n=1;n=25;n++) //25个脉冲

for(i=0;i4;i++)

weight[i][k]=count[i];

k++;

for(i=0;i4;i++)

count[i]=0;

*P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR;

}//while(k=4),只读取五个数据，放在weight数组中

for(n=0;n4;n++)

{

for(i=2;i8;i++)

weightA[n]=weight[n][i]+weightA[n];

weightA[n]=weightA[n]/7-198;

}

for(n=0;n4;n++)

weightS=weightS+weightA[n];

weightS=weightS/sin(A);//用倾角传感器测量角度

*P_IOA_Data=0x0002; //设置PD_SCK为高，60um，HX711和和压力传感器进入断电状态

return weightA;

}

（2）主程序相关程序流程图

运动前超载处理流程图如图4.2：

相关说明：

标志K

K= -1 静止且不超载

K=0 初次静止超载

K=1 运动超载

K=2 停车后超载

countR 取数据次数

countW, 超载次数

v 车速度

m 车载重量

tR 车启动时间

tS 停车时间

图4.2 运动前超载处理流程图

运动停车后超载处理程序图如图4.3：

运动中超载处理流程图如图4.4：

相关说明：

标志K

K= -1 静止且不超载

K=0 初次静止超载

K=1 运动超载

K=2 停车后超载

countR 取数据次数

countW, 超载次数

v 车速度

m 车载重量

tR 车启动时间

tS 停车时间

图4.3 运动后停车超载处理程序图

图4.4 运动中超载处理流程图小车运动前超载处理程序如下^[25]：