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1.2.3传感器检测模块
（1）红外热释电探测模块
热释电红外传感器是一种能检测人或动物发射的红外线而输出电信号的传感器。随着激光、红外技术的迅速发展，热释电晶体已广泛用于红外光谱仪、红外遥感以及热辐射探测器，它可以作为红外激光的一种较理想的探测器。
本系统的设计采用的是HC-SR501人体红外感应模块，其内部传感器芯片为LHI778。
系统中本模块的工作原理如下图7示：
图 7
（2）MQ2气体浓度检测模块
本系统中采用的可燃易爆气体浓度检测装置是对液化气、甲烷、丁烷、烟雾等都有较好的灵敏度的MQ2传感器。
其灵敏度特性曲线如下图8所示：
图 8
本MQ2浓度检测模块的原理图如下图9所示：
图 9
系统中MQ2浓度探测模块的工作原理如下图10示：
图 10
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