- 多功能可移动的智能化药物运输机器，具有无线充电，自动行驶，人机交互的功能，实现对药物的自动化运送功能。使用基于LCC补偿电路的无线充电方式达到无线充电功能，使用基于蚁群算法栅栏地图的路径规划进行规划最优路径，并用MT9V034摄像头，DRV8701驱动模块达到自动行驶功能。通过usart hmi串口屏，HC05蓝牙模块，LD3320语音模块实现人机交互功能，实现智能化运送药物。
- 关键字：
202306 无线充电 路径规划 人机交互 tc264
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