面向OEM的AUTOSAR汽车开放系统架构解决方案

在系统配置阶段，第一步是收集系统配置输入内容。首先收集实现该功能所需的软件构件，如图4右部边框所示，在本系统中共使用了5个软件构件，按照AUTOSAR提供的软件构件模板编写每个软件构件的描述文件；然后明确系统中所用到的ECU资源，形成ECU资源描述文件，如图4左上部边框所示，这里有3类ECU；最后是系统约束条件的描述文件，描述系统的网络拓扑关系。一般OEM需要提供软件构件描述和系统约束描述文件，以供零部件供应商在ECU系统开发时使用。

图4：系统配置输入内容。

　　以上描述文件的生成均有专门的工具（这类工具统称为AUTOSAR描述文件编辑器）支持，用户只需向工具中填充规定的内容即可。

　　软件构件描述文件的生成，需要获取每个软件构件的关于接口，行为，直接的硬件接口（I/O），运行性能需求（内存，功耗，定时等）等方面的信息；而软件构件描述文件本身将包含4部分内容：

　　* 一般特性：名称，生产商等

　　* 通信属性：端口，接口

　　* 内部结构：子构件，连接关系

　　* 需要的硬件资源：处理时间，调度，内存大小和类型等。

　　ECU资源描述文件生成之前，需要获取每个ECU的关于传感器和执行器，硬件接口，硬件属性（内存，处理器，功耗），连接和带宽等方面的信息；而ECU描述文件本身将包含7部分内容：

　　* 一般特性：名称，生产商等

　　* 温度（自身，环境，冷却/加热）

　　* 可用的信号处理方法

　　* 可用的编程能力

　　* 可用的硬件：微控制器，架构（如多处理器）；内存，接口（CAN，LIN，MOST，FlexRay），外设（传感器/执行器），连接（如引脚数目）。

　　* RTE之下针对微控制器的基础软件模块

　　* 从引脚到ECU抽象层的信号

　　系统约束描述文件生成之前，需要关于整个系统的信息，如总线系统，协议，通信矩阵和属性，功能集群，功能部署（向ECU的分布）；而系统约束描述文件本身将包含3部分内容：

　　* 网络拓扑：总线（CAN，LIN，FlexRay），连接的ECU，网关，电源供应

　　* 通信（针对每个通道）：通信矩阵，网关表

　　* 软件构件的映射

　　以上所描述的系统配置输入内容收集完整后，使用系统配置工具导出系统配置文件，这一步决定哪个软件构件运行在哪块ECU上，它生成ECU配置描述；此外还生成该系统内的通信矩阵。如图5所示。

图5：系统配置结果。