ABB变频器现场总线控制技术在染浆联合机上的应用

四、ABB卷曲应用宏

1、ABB卷曲应用宏
　ABBACS600变频器卷曲应用软件专用于带材控制中最复杂应用的中心卷曲/开卷机应用。中心卷曲/开卷机的旋转力是加在卷曲或开卷机的卷筒轴上，当卷筒直径变化时，为了使材料的表面张力保持不变，必须保证转速的变化与卷径成反比且转矩的变化与卷径成正比。

中心卷曲/开卷软件是一种非常经济实用的实现精确带材张力控制方法，应用宏有卷曲张力宏，卷曲调节辊宏，开卷张力宏，开卷调节辊宏，在各应用宏中包含卷径计算、转动惯量补偿、硬度控制等功能。

2、控制原理

本系统采用卷曲张力宏，速度闭环调节，控制原理图如下所示。

系统实时检测马达实际转速，计算当前卷径，并积分保持。根据内部计算出的卷径值对主速给定值进行调节，随着运行时间的增加，卷绕旋转速度降低。张力调节部分：系统将检测到的张力值送往控制系统，系统根据张力反馈值与张力设定值的差值，自动调节织轴的转速，以保持纱线实际张力值保持不变。

3、速度给定

　在宏应用软件中转速给定的计算来自于带材速度。

其中：Dcore=卷芯直径
Dact=实际卷径
Lact=线速度
Z=减速比
π=3.1416

4、卷径计算器
卷径是由实际带材速度和电机转速计算得出的，带有参数的积分器限制卷径的突变。

其中：Lact=实际材料速度
Nact=实际电机转速
π=3.1416
Z=减速比

五、结论

本文详细阐述了由ABB变频器、人机界面（HMI）、及S7-200PLC组成的染浆联合机自动控制系统。系统采用现场总线、卷曲应用宏、触控技术等先进的控制技术，具有精确的控制性能，良好的动态特性，能够实现工厂网络化、信息化。该系统现已成功通过调试交付使用，运行情况良好。本系统不仅适合染浆联合机，亦可用于其它印染、纺织机械，具有极好的市场推广应用前景。

参考文献
[1]满永奎通用变频器及其应用，机械工业出版社，1995
[2]王顺晃智能控制系统及其应用，机械工业出版社，1999
[3]张浩工业计算机网络与多媒体技术，机械工业出版社，1998