转向管柱总成疲劳寿命试验
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2.回转耐久性试验
（1）试验设备见图2，由试验台架、驱动机构和负载扭矩箱组成。其中，试验台架：立式支架，驱动机构和负载扭矩箱联接固定一体。功能是由驱动机构为试件提供产生正反±700驱动扭矩，同时由负载扭矩箱产生阻力扭矩；驱动机构：驱动机构是由电机、减速机和齿轮齿条组成。功能提供产生±700的驱动扭矩；负载扭矩箱：负载扭矩箱是由制动轮与制动带以及手动调解阻力扭矩的弹簧与镙母组成，功能为产生阻力扭矩。
图2 回转耐久性试验台
3．电动可变倾角寿命与垂直疲劳试验
试验设备见图3。由试验台架、控制电动管柱系统、加载系统和控制软件组成。其中，立式支架的功能是固定试件；控制电动管柱系统：由电源电流控制表，通过控制线驱动试件的可变倾角与垂直电机；加载系统：气缸与拉力传感器安装在一体。拉力大小值由显示表显示；控制软件：按标准规范编写试验控制程序。主要内容是控制电动管柱系统和加载系统的试验控制程序。
图3 电动可变倾角寿命与垂直疲劳试验台
4．手动可变倾角寿命与垂直疲劳试验
（1）试验设备见图4和图5。由试验台架、伸缩机构、倾角机构、锁紧机构、加载机构和控制软件。其中，试验台架由墙式立架和试件顶座组成。功能是为试件提供附着支撑和固定作用；伸缩机构：气缸活塞杆与推杆固定一体。推动试件套管伸缩；倾角机构：气缸固定在伸缩机构上。推动管柱垂直上下；锁紧机构：步进电机齿轮推动齿条，齿条带动曲柄对试件手柄进行锁紧与打开；加载机构：气缸活塞杆与试件方向盘联在一起。施加向下力。气缸下端安装有拉力传感器，拉力值由显示器显示值大小；控制软件：按标准规范编写试验控制程序软件。主要内容是将伸缩机构、倾角机构、锁紧机构与加载机构按标准要求的先后顺序和停留时间进行程序控制。
图4 手动可变倾角寿命与垂直疲劳试验
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