三相PWM整流器启动冲击的抑制
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整流器启动瞬间电压环离散PI控制器输入输出关系表达为：
式中：kp2，ki2分别为电流环PI调节器比例系数和积分系数；
，id分别为有功电流给定值与反馈值；uod为电流内环输出；ei为电流环误差信号。假定轻载启动，
，则id逐渐增大，ei恒为负。由式(3)可知，此阶段uod为负。设电流环PI调节器输出参考电压矢量在d轴上投影的最大值为Umax，则ud与uod的关系为：
Udc在启动瞬间可近似为恒定，则uod与ud成线性关系，其比例系数为
。此时ed为正常数，根据式(2)～(4)，ud为负值，ud-ed的绝对值很大，id快速下降。在id从零降到
的过程中，ud的值取决于电流环PI调节器中kp2，ki2的大小关系，且保持为负值。当id=时，ei=0，若此时ud仍未达到ed，id将继续下降并超过，直到ud=ed时，id达到峰值。此后ud会超过ed，根据式(1)可知，此时id开始上升，并达到。之后，直流侧电压逐渐达到稳态，过程如图3所示。为方便观察，图中有功电流及其给定均用绝对值表示。Idsat为电流环给定饱和值，I0为有功电流初始值，Ipeak为有功电流峰值。 
可见，kp1，ki1对启动冲击影响有限，kP2，ki2对启动冲击具有较大影响，为简化公式，用kp和ki替代kp2和ki2。由于采用数字控制器，故各状态方程均为离散，列写系统差分方程，可求得冲击电流峰值：
4 启动冲击的抑制方法
图4示出三相整流器系统框图。其中，GPI(s)为电流环PI调节器传递函数，其表达式为：
GPI(s)=kp+ki／s (6)
1／(Ts+1)为采样延迟，整流器传递函数为：
GPWM(s)=kPWM／(0．5Ts+1) (7)
GLCL(s)为LCL滤波器传递函数，由于启动冲击为低频响应，LCL滤波器可等效为单L滤波器，故低频下GLCL(s)满足：
GLCL(s)=1／(R+LsS) (8)
式中：Ls=Lg+Lt。
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