一种新型1553B备份总线控制器设计与实现

2．1. 1 固定地址初始化
RTMT模式中需要初始化的固定地址包括：RT命令栈指针A、监控命令栈指针A、监控数据栈指针A、方式代码选择中断表、方式代码数据、RT查询表A、忙位查询表、选择监控查询表、命令非法表。固定地址初始化步骤及方法如下：双端口RAM地址0000H-00FFH初始化为0000H，作为RT命令站空间；双端口RAM地址0100H初始化为0000H，用于设置RT命令栈指针首地址为0000H；双端口RAM地址0102H初始化为0400H，用于设置MT命令栈指针A起始地址为0400H；双端口RAM地址0103H初始化为0800H，用于设置MT数据栈指针A起始地址为0800H；设置方式代码选择中断表；双端口RAM地址0110H～013FH设置为0000H，用于初始化方式代码数据值为0000H；双端口RAM地址0240H～0247H设置为0000H，清除RT的所有子地址忙位；双端口RAM地址000H～03FFH设置为FFFFH，设置命令非法表；初始化RT查找表数据指针空间，接收缓冲区地址从0x6000开始，发送缓冲区地址从0x8000开始；每个数据块长度为40 B，开始的一个字作为消息块标志字，广播接收消息与非广播接收消息共用同一个缓冲区，具体初始化流程如下：


2．1．2 寄存器初始化
通过配置1553B协议芯片的寄存器，设置协议芯片处于不同的工作模式，RTMT工作模式下的协议芯片寄存器初始化方法及步骤如下：向启动／复位寄存器写入值0001H，复位ACE协议芯片；配置寄存器3写入8000H，使ACE协议芯片工作于增强模式；中断掩码寄存器1设置为0201 H，使能握手失败中断及消息结束中断；配置寄存器1设置为9880H，使能BUSY，SSFLAG，RTFLAG RT／BM；配置寄存器2设置为8498H，使能电平中断，256 B边界禁止，RT子地址发送／接收采用单缓冲模式；配置寄存器3设置为8D5DH，使能方式命令的相关操作，设置RT命令栈为256 B，MT命令栈为1 024 B，MT数据栈为2 048 B；配置寄存器4设置为C008H，外部BIT字使能，使能RT地址软件锁存方式；将经过奇校验RT地址写入配置寄存器5，作为备份总线控制器的RT地址；配置寄存器6设置为6172H，设置时钟频率为20 MHz，使能软件配置RT地址，使能协议芯片中断队列操作；将中断向量队列指针寄存器初始化为1000H，表明中断向量队列是从1000H开始的64 B空间；将数据栈指针寄存器初始化为080 0H，用于设置MT数据栈指针的起始地址为0800H；读取配置寄存器1的值或上0400H后写入配置寄存器1，用于清除RT忙位，使能协议芯片进行通信。