移动多Sink无线传感器网络监测系统

　　基于CC2431集成的硬件定位引擎，设计实现基于加权处理的三边测量定位算法，实现环境感知层中传感器节点自定位，当某个节点探测到事件发生(例如：CH4气体浓度超标、非法人员入侵等)，对事件位置进行定位并上传。

　　3.3 环境信息感知

　　传感器节点配备人体红外线感知识别模块、温湿度传感器、有毒气体传感器(目前实现CH4与CO两种)，可探测环境信息，并将这些信息传输至移动交互层与现场监控层，延伸其感知范围。

　　3.4 移动用户生理监护

　　穿戴式设备配备生命体征侦测模块(目前实现心率与血氧浓度两种)，指挥中心软件可实时监护前方移动用户的生理参数信息。

　　3.5 多模态(语音、图像、文字等)交互

　　系统实现了语音、图像、文字等多种无线通信模式，现场监控后台与移动交互层之间、移动节点之间均可通过多种交互方式(语音、图像、文字)实现双向信息交互。

　　4 接入网性能测试

　　由于接入网是一个由静态节点与移动节点组成混合网络拓扑结构，数据路由呈现出动态性，因此，下面对接入网中的几个路由关键指标进行测试，用于评价网络通信性能。

　　4.1 各个跳数等级下的丢包率测试

　　(1)测试目的：网络层在各个跳数等级下的丢包率。

　　(2)测试方法：将多个节点依次排列(形成线型n(n>0)跳排列方式)，其中节点N1，Nn分别处于两端，N1每隔0.5 s发送一个标有ID的数据报文(长度：20 B)，报文ID编号为0～999。测试在不同的n值下，Nn收到的报文个数为m，丢包率a=m/1 000。

　　(3)测试跳数：1～5跳。

　　(4)测试次数：测试10次取平均值。

　　(5)测试数据分析：如图2所示。

　　(6)测试结果评估：网络层在各个跳数等级下的丢包率随节点跳数增加而增加，平均丢包