基于MCF52235 的RFID 通用开发平台设计

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　　SPI 构件接口函数说明如下所示：

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　　uint8 hw_spi_init （uint8 spiNo，uint8 master）；//SPI 初始化

　　uint8 hw_spi_send （uint8 spiNo，uint8 data ［］，uint8 len）；//SPI 发送数据

　　uint8 hw_spi_re（uint8 spiNo，uint8 data［］）； //SPI接收数据

　　uint8 hw_spi_enable_re_int （uint8 spiNo）； //开SPI 接收中断

　　uint8 hw_spi_disable_re_int （uint8 spiNo）； //关SPI 接收中断

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　　GPIO 构件接口函数说明如下所示：

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　　uint8 hw_gpio_init （uint8 port，uint8 pin，uint8dir，uint8 state）；//初始化端口为GPIO 引脚

　　uint8 hw_gpio_set （uint8 port，uint8 pin， uint8state）； //设置指定引脚状态

　　uint8 hw_gpio_get（uint8 port，uint8 pin）；//获取指定引脚状态

　　uint8 hw_gpio_reverse（uint8 port，uint8 pin）；//反转指定引脚状态

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　　高层构件包括三个部分：FreeRTOS 操作系统在MCF52235 上的移植［13-14］，Shell 的实现，网络命令和信息的封装。 将FreeRTOS 移植到MCF52235主要是实现3 个底层汇编级的支持函数，tk_frame（task *tk， int （*entry）（）， int arg）函数为tk 进程创建堆栈帧保存进程的各种状态；tk_switch （task *tk）函数用于把当前进程切换到tk 进程；tk_getsp（）函数返回当前堆栈指针。 另外，在FreeRTOS 中运行一个Shell 进程，进程函数为int keyboard （int param），可调试或查看系统状态信息，比如各个进程的运行状态、ARP 表、IP 地址、MAC 地址、连接状态等。

Shell 实现的效果如图5 所示。

　　在实际应用中，通常一台PC 主机管理若干读卡器， 一个读卡器可以为若干PC 主机服务。 每个PC 主机和读卡器都具有不同的IP 地址， 一台PC主机可以控制读写器1 读写每个Type A 卡的某个块数据， 还可以同时控制读写器2 读写每个TypeA 卡的另一个块数据， 或者请求读取Type B 卡的UID， 整个网络关系比较复杂。 因此采用将主机发送的命令、网络信息、卡信息封装在如下所示的若干个数据结构中。