D类放大器：基本工作原理和近期发展
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为了从PWM波形中提取出放大后的音频信号，需将D类放大器的输出送入一个低通滤波器。图1中的LC低通滤波器作为无源积分器(假设滤波器的截止频率比输出级的开关频率至少低一个数量级)，它的输出等于方波的平均值。此外，低通滤波器可防止在阻性负载上耗散高频开关能量。假设滤波后的输出电压(VO_AVG)和电流(IAVG)在单个开关周期内保持恒定。这种假设较为准确，因为fSW比音频输入信号的最高频率要高得多。因此，占空比与滤波后的输出电压之间的关系，可通过对电感电压和电流进行简单的时间域分析得到。
流经电感的瞬时电流为：
其中，VL(t)是图1中使用符号法则后的电感瞬时电压。
由于流入负载的平均电流(IAVG)在单个开关周期内可以看作是恒定的，所以开关周期(TSW)开始时的电感电流必定与开关周期结束时的电感电流相同，如图3所示。
借助数学术语，可用以下等式表示：
图3. 基本的半桥式D类放大器中，滤波器电感电流和电压波形。
等式2表明，电感电压在一个开关周期内的积分必定为0。利用等式2并观察图3给出的VL(t)波形
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