iMEMS加速度传感器ADXL345

　　5. Inactivity 当加速度值低于一定门限(THRESH_INACT)并且持续超过一定时间(TIME_INACT)时，Inactivity中断置位。TIME_INACT可以设定的最长时间为255s。

　　需要指出的是，对于Activity和Inactivity中断，用户可以针对X、Y、Z轴来分别进行使能或禁用。比如，可以只使能X轴的Activity中断，而禁用Y轴和Z轴的Activity中断。

　　另外，对于Activity和Inactivity中断，用户还可以自由选择DC coupled工作方式或者AC coupled工作方式。其区别在于，DC coupled工作方式下，每个采样点的加速度值将直接与门限(THRESH_ACT或THRESH_INACT)进行比较，来判断是否发生中断;而AC coupled工作方式下，新的采样点将以之前的某个采样点为参考，用两个采样点的差值与门限(THRESH_ACT或THRESH_INACT)进行比较，来判断是否发生中断。AC coupled工作方式下的Activity检测，是选择检测开始时的那一个采样点作为参考，以后每个采样点的加速度值都与参考点进行比较。如果它们的差值超过门限(THRESH_ACT)，则Activity中断置位。AC coupled工作方式下的Inctivity检测，同样要选择一个参考点。如果新采样点与参考点的加速度差值超过门限(THRESH_INACT)，参考点会被该采样点更新。如果新采样点与参考点的加速度差值小于门限(THRESH_INACT)，并且持续超过一定时间(TIME_INACT)，则Inctivity置位。

　　6. Free_Fall 当加速度值低于一定门限(THRESH_FF)并且持续超过一定时间(TIME_FF)时，Free_Fall中断置位。与Inactivity中断的区别在于，Free_Fall中断主要用于对自由落体运动的检测。因此， X、Y、Z轴总是同时被使能或禁用;其时间设定也比Inactivity中断中要小很多，TIME_FF可以设定的最大值为1.28s;而且Free_Fall中断只能是DC coupled工作方式。

　　7. Watermark 当FIFO里所存的采样点超过一定点数(SAMPLES)时，Watermark中断置位。当FIFO里的采样点被读取，使得其中保存的采样点数小于该数值(SAMPLES)时，Watermark中断自动清除。

　　需要指出的是，ADXL345的FIFO最多可以存储32个采样点(X、Y、Z三轴数值)，且具有Bypass模式、普通FIFO模式、Stream模式和Trigger模式，一共4种工作模式。FIFO功能也是ADXL345的一个重要且十分有用的功能。但是本文后面给出的解决方案中，并没有使用到FIFO功能，所以，在此不做详细介绍。

　　8. Overrun 当有新采样点更新了未被读取得前次采样点时，Overrun中断置位。 Overrun功能与FIFO的工作模式有关，当FIFO工作在Bypass模式下，如果有新采样点更新了DATAX、DATAY和DATAZ寄存器里的数值，则Overrun中断置位。当FIFO工作在其他三种模式下，只有FIFO被存满32点时，Overrun中断才会置位。FIFO里的采样点被读取后，Overrun中断自动清除。