温度继电器温度特性测试设备研制

　　测试要求

　　GJB 1517A—2011《恒温继电器通用规范》空气测定法要求：继电器应放在一个循环空气箱内。为了监测触点的工作，继电器应接到一个合适的指示电路中。当温度分别在动作和回复温度范围±2.8 ℃以内时，温度变化的速率应不大于0.55 ℃/min。为了减少温度读数视差错误，继电器应循环三次，但每次读数都应在详细规范规定的公差之内，而且每次循环都应记录动作和回复温度。各自三次读数的平均值即为动作和回复温度点。

　　控制过程分析

　　升温过程

　　系统的比较理想的升温过程温度曲线如图2所示。其中

　　minT=actT-errT-2.8
　　maxT=actT+errT+2.8

　　式中 minT—最低控温点

　　maxT为最高控温点，actT为动作温度点，errT为动作温度整定值。

　　(1)在时间段0～t1内，为非算法控制阶段，输出的导通时间为全周期，在此时间段内控制的目标温度为minT。
　　(2)从实际温度达到需要进行控制的温度ctrT( 　　(3)经过t1～t2时间段内的预备控制调整，当温度上升到minT，即运行进入t2～t3时间段时，系统已经比较稳定，温升速度可以较好地控制到要求0.50℃/min左右。
　　(4)当realT(实际温度)大于maxT后，即待测温度继电器在升温过程中理论上都已应该动作过一次了，也即升温测试过程已可以结束了，所以不再需要用PID控制，只需全功率加热，达到一定温度后就可进入降温测试过程。

　　降温过程

　　当realT(实际温度)达到一定温度(downT)后系统进入到降温测试过程，因为此时系统的温度与highT偏差不大，为了保证系统进入lowT～highT范围内以后不出现大的超调，此时就开始用PID算法进行控制。系统的比较理想的降温过程如图3所示。

　　(1)在时间段t4～t5内，控制的温度目标为highT。
　　(2)经过t4～t5时间段内的预备控制调整，当温度下降到highT，即运行进入t5～t6时间段时，系统已经比较稳定，降温速度可以较好地控制到要求0.30℃/min左右。
　　(3)当温度达到lowT后，即降温测试过程已经结束，可以不必进行严格的控制了，只需全功率制冷(关加热器)至室温。如果没有进行过升温测试过程的话，降到较低温度后再进入升温测试过程。