灵西机器人LimX获2亿美元融资，深耕人形机器人具身智能领域

中国人工智能自主人形机器人公司灵西机器人科技有限公司（LimX Dynamics Inc.）今日宣布，已完成约 2 亿美元的早期融资，资金将用于机器人具身智能技术的研发与落地。

本轮 B 轮融资的机构投资方包括阿联酋的 Stone Venture、东方财富资本、深圳同创伟业资产管理有限公司等；产业投资方则有京东集团、中鼎密封件股份有限公司、NRB Corp. 及东土科技等企业。

灵西机器人专注于研发自主通用型足式机器人，产品涵盖人形机器人与四足机器人。该公司深耕 “具身智能” 领域 —— 这是一种基于交互学习的人工智能技术，机器人通过从环境中收集运动数据与信息数据，持续优化未来性能。这一技术属于物理人工智能的范畴，核心是将人工智能模型与能适应现实世界的机器相结合。

为实现机器人的自主运行，灵西机器人构建了软硬件一体化解决方案：

• 软件平台名为 COSA（Cognitive OS of Agents，智能体认知操作系统），是一款原生适配物理世界的智能体操作系统，既为机器人提供 “大脑” 支持，也为人形机器人提供全身运动控制能力；

• 硬件平台名为 Tron 2，是一套由肢体和躯干组成的模块化系统，开发者可基于该平台打造适用于各类任务的人形机器人。

灵西机器人将 COSA 比作控制中枢神经系统的 “小脑”，其整合了处理复杂物理现象的底层模型，能实现流畅的运动姿态，有效避免动作卡顿与迟疑问题。

该公司推出的人形机器人名为 Oli，身高 165 厘米，体重 55 公斤，具备跨越障碍物、在复杂地形导航、识别并抓取网球等小型物体的能力。尽管演示视频中的动作略显不自然，但相较于市场上多数同类机器人，其灵活性令人瞩目。

需说明的是，上述 “演示” 为场景化呈现，经过一定优化处理，且测试环境为秩序井然的办公室场景。另一组演示则更真实地展现了技术局限性 —— 在抓取网球的过程中，COSA 软件与硬件平台需克服诸多限制条件。

据灵西机器人介绍，COSA 软件与 Tron 2 硬件平台支持多样化机器人设计，可适配办公及工业场景的多种模块化组装需求，包括双臂、双足及轮 - 足混合等配置形态。

这一特性让企业可根据具体任务需求选择对应配置，例如快速定制适用于质检、仓储、码垛、危险作业或家庭 / 办公场景的机器人产品。