无人机技术——软体机器人模块用于新的触觉交互。

该设备在虚拟现实、物理治疗和康复领域具有巨大的应用前景

来自 EPFL 网站的：

与其多功能且相当复杂的 16 种可能配置相比，Digits 框架的设计（由 EPFL 工程学院的重新配置机器人实验室开发）相对简单。每种配置都由多个模块——或 Digits 组成，这些模块由刚性连接件和柔性关节连接。这些关节由充气气袋控制，以改变模块的形状和刚度。

在最近发表在 先进智能系统 的一项研究中，可重构机器人实验室负责人 Jamie Paik 及其团队展示了两种 Digits 配置——可穿戴的 Tangi 手套和手持的 Tangi 球——展示了其框架的通用性。

“触觉或触觉界面可以通过模拟现实世界的触摸来增强虚拟现实体验，并支持通过交互式系统进行康复。但确实需要更多通用的可重构设计和控制方法，”博士生兼第一作者 Serhat Demirtas 解释道。

由于其模块化设计，Digits 框架具有广泛应用的潜力，包括渐进式肌肉训练和运动康复，以及虚拟环境中触觉界面的不同配置。