导电皮肤可以赋予机器人人类的触感

科学家们开发了一种低成本、耐用的、高灵敏度的机器人“皮肤”，可以像手套一样附加到机器人手上，使机器人能够以类似于人类的方式检测周围环境的信息。

来自剑桥大学和伦敦大学学院（UCL）的研究人员开发了一种柔性的导电皮肤，这种皮肤易于制造，可以熔化并形成各种复杂的形状。这项技术可以感知和处理各种物理输入，使机器人能够以更有意义的方式与物理世界互动。

与其他用于机器人的触觉解决方案不同，这些解决方案通常通过小面积嵌入的传感器工作，并且需要不同的传感器来检测不同类型的触觉，剑桥和 UCL 研究人员开发的电子皮肤的整体就是一个传感器，这使其更接近我们自己的传感器系统：我们的皮肤。

虽然这种机器人皮肤不如人类皮肤敏感，但它可以检测材料中超过860,000个微小路径的信号，使其能够识别不同类型的触觉和压力——比如手指的轻拍、热或冷的表面、切割或刺穿造成的损坏，或同时触摸多个点——在单一材料中。

研究人员使用物理测试和机器学习技术来帮助机器人皮肤“学习”哪些路径最重要，以便它能更有效地感知不同类型的接触。

除了对需要触觉的人形机器人或人体假肢等未来潜在应用外，研究人员表示，这种机器人皮肤在汽车行业或灾害救援等不同行业中也可能有用。