25个关节+葡萄缝合！灵犀X2机器人量产倒计时

国内具身智能头部企业智元机器人宣布，其自主研发的灵动机器人灵犀X2已进入量产倒计时阶段。

根据5月21日发布的合作伙伴招募计划，灵犀X2系列将于2025年下半年开启规模化出货，2026年底预计交付量突破数千台，部分渠道预测可能接近万台。

灵犀X2此次推出交互版、Pro探索版、Ultra旗舰版三个版本，售价覆盖10万至40万元区间，精准匹配B端客户在文娱展演、展厅导览、科研教育等场景的需求。

其中，交互版标配表情交互屏和触摸传感器，支持基础交互功能；Pro探索版开放二次开发接口，支持自主导航等进阶功能；Ultra旗舰版则配备灵巧手、遥操设备，可完成工业抓取、缝合葡萄表皮等高精度作业。

灵犀X2的技术突破集中体现在 “运动 + 交互 + 作业” 的三维能力矩阵：

• 运动智能：全身25-31个自由度（含2个颈部自由度），采用串联关节设计，能完成深蹲、骑行自行车、滑板等复杂动作。其基于Diffusion的生成式动作引擎可自主优化动作策略，在20毫秒内实现回头反应，接近人类神经反射速度。测试视频显示，灵犀X2在骑行中遭遇突发失衡时，能通过单腿点地快速恢复平衡，动作流畅度和稳定性远超传统人形机器人。

• 交互革新：搭载多模态交互大模型 “硅光动语”，通过视觉、语音、触觉感知人类情绪，实现毫秒级响应。例如，可识别药品说明书文字并指导用药，根据观众停留时间调整讲解深度，甚至在 “内心戏模式” 下展现拟人化思考过程。最新升级的主动交互功能使其能在检测到人类靠近时主动打招呼，结合情感计算引擎模拟呼吸韵律，营造出高度拟人的 “生命感”。

• 作业能力：Ultra 旗舰版支持遥操和动捕设备，末端执行器可切换灵巧手与夹爪，既能完成工业抓取任务，也能以0.1牛级触觉灵敏度缝合葡萄表皮。纯视觉自主感知规划能力和风格化步态学习能力的突破，使其在复杂环境中的作业效率提升3倍以上。

灵犀X2的规模化量产得益于高度国产化的供应链体系。

核心部件如电关节模组（富临精工）、无框力矩电机（步科股份）、谐波减速器（绿的谐波）等均实现自主可控，硬件成本比特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas低一个数量级。

这种 “乐高式” 模块化生产体系，不仅降低了对外部技术栈的依赖，更为后续定制优化留出空间。

在商业生态构建上，智元机器人采取 “开源 + 合作” 双轨策略。一方面开源真机数据集AgiBot World和中间件AimRT，推动行业技术标准建立；另一方面联合科大讯飞、阶跃星辰等企业整合AI技术，与比亚迪共建供应链，并启动全国范围的渠道伙伴招募，形成类似安卓的开放生态。

目前，客户需求集中在文娱展演、展厅讲解等领域，未来计划拓展至康养陪伴场景，目标通过B2B2C模式触达终端用户。

灵犀X2的量产被视为具身智能商业化的里程碑。其差异化的 “交互 + 灵动” 定位，使其在文娱商演、展厅讲解等场景中展现出独特优势。

例如，在上海科技节红毯秀上，灵犀X2与傅利叶GR-2等机器人共同亮相，其拟人化步态和自然交互能力引发关注。在教育领域，灵犀X2通过二次开发可化身 “实训助手” 或 “AI 讲解员”，甚至辅助自闭症儿童提升社交能力。

尽管当前版本在复杂任务处理上仍有提升空间，但凭借技术领先性和成本优势，灵犀X2被行业视为2025年最具量产潜力的人形机器人之一。

正如智元灵犀业务部总裁魏强所言：“我们希望通过组件化设计和开源社区，让灵犀X2成为科研教育与青少年AI启蒙的活教材。” 

随着全球首座人形机器人量产工厂的建设启动，智元正以 “吉祥三保”（保安、保姆、保洁）为目标，推动人机共生时代加速到来。