基于国产MCU开发的高性价比、高性能汽车电动尾门方案

电动尾门系统主要由撑杆总成、门锁及ECU三大部分构成，ECU接受车身控制模块指令，与无钥匙进入系统进行间接通信。钥匙进入系统通过车辆尾门开关键、遥控智能车钥匙等操作的指令信号通过CAN总线传输给车身控制模块，然后将信号通过CAN总线发送给PLG，从而控制PLG的开启关闭。现代技术的电动尾门系统集成了感应式开启、智能安全防夹、并关门警报、角度记忆等功能。

控制器模块是汽车电动尾门系统的中心控制台，主要是以高效能的处理器（一般为MCU）为核心，由驱动模块、信息收集模块、通讯模块等部分组成。电动尾门的电子控制单元通过控制器局域网与整车的BCM通信，并采用优化的电源管理和电路保护框架。它具有高载流、抗干扰、故障检测、低功耗等特点，能稳定实现和控制电动尾门系统的各种功能。

方案一：基于小华HC32F460的汽车电动尾门主控方案使用带霍尔传感器的双电动撑杆，主控MCU采集其正交编码信号和电流信号，实现电动或手动开关尾门。在电动开关门模式下，主控MCU实时采集电流信号和霍尔传感器信号，使用防夹算法对电动尾门的开关动作提供安全保护：在电动关门时受到异常阻挡自动打开，在电动开门时受到异常阻挡自动停止。

系统框图方案特点（1）主控芯片：HC32F460（2）硬件接口：CAN、PWM输出、AB相输入、电流ADC输入、GPIO（3）功能特点：支持电动开关门或手动开关门；在不同负载、不同电压下保持电动开关门基本一致；电动开关门过程中使用防夹算法提供安全保护

方案二：基于旗芯微FC4150汽车电动尾门主控方案该方案以FC4150为主控MCU，FC4150是基于Corex-M4F内核的高性能车规级MCU，内置DSP指令集和浮点运算单元（FPU）及8KB指令Cache，支持ASIL-B功能安全等级，内置HSM硬件加密引擎。工作频率高达150 MHz，并提供高达2 MB的flash、256 KB的D flash、以及高达256 KB的带ECC的SRAM，提供丰富的外设及通讯接口，内置支持IEEE1588和AVB的10/100Mbps以太网接口、6个FlexCAN模块其中部分支持CAN-FD和PNET。产品通过AEC-Q100 Grade 1等级认证。

系统框图独特优势采用先进的40nm汽车等级芯片制程；集成度高，高主频，产品外设丰富；产品设计注重汽车环境的稳健性，支持ASIL-B功能安全等级。应用场景FC4150适用于汽车的BCM、BCM+、照明、电机控制、HVAC、TMPS和T-BOX等应用。

方案三：基于极海APM32A103 汽车电动尾门控制器应用方案该方案以APM32A103为主控芯片，主流型APM32A103系列车规级MCU，Arm® Cortex®-M3内核，兼具高可靠性与低功耗，集成FPU浮点运算单元与CRC单元，内置EMMC控制器，接口功能丰富，配置模式灵活，支持多样化的车用场景，全面优化汽车电子应用设计。可广泛应用于HUD、前流水灯、盲区监测、车载中控、智能座舱、电动尾门、故障诊断仪、燃油防盗报警器等领域。除了APM32A103系列，极海半导体的APM32A091系列和APM32F103RCT7也可用于汽车电动尾门。