解析CAN—BUS数据总线

由发动机控制单元和变速器单元组成的CAN总线示意图

发动机控制单元与变速器控制单元通过CAN总线传递的数据内容

现代瑞纳CAN总线结构图

　　CAN系统又分为高速和低速，高速CAN系统用于满足发动机控制单元、变速器控制单元、ABS/ESP控制单元、安全气囊控制单元等对信息传输的实时性要求较高的控制系统；

　　低速CAN系统是舒适型，速度：125Kbps，主要控制仪表、防盗等。

CAN　BUS数据总线传递数据内容：

　　CAN数据总线几乎一刻不停的，按照固定的通信协议，在控制单元之间进行数据传输。按照数据协议的要求，CAM总线上传输的数据最小单位为一个数据区域，开始域、状态域、检查域、数据域、安全域、确认域和终止域组成。

CAN数据总线传输数据的数据结构

CAN　BUS数据总线双绞线结构：

荣威350CAN数据总线信号波形图

数据总线信号波形图