电子动力转向系统架构及控制器选型指南
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图2：XC2365微控制器。
XC2300微控制器支持芯片上除错，可通过断点、内存/缓存器存取和单步执行等方法来进行高效且低成本的系统仿真。
为因应越来越短的产品开发周期，诸如仿真器、除错器、编译程序、汇编器和评估板以及软件工程师使用的CASE工具和自动程序代码产生器等工具变得愈加重要，特别是在汽车产业。随着C166架构被广泛接受，开发人员现已能运用经过验证的开发工具组。英飞凌已提供多种相关评估工具套件、软件实例和应用指南。
XC2300系列微控制器具有强大的MAC单元、CAPCOM6单元和双ADC，它专门针对EPS系统进行优化，能满足这些系统的要求。此外，像CRC单元和全面诊断能力等特性则进一步提高了程序执行的可靠性。
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