使用ADSP-CM408F ADC控制器的电机控制反馈采样时序

　　采样时刻调整

　　可能需要进一步提高电机电流采样时刻的精度并消除所需采样时刻和实际采样时刻之间的450 ns失调。精度提高后对低电感伺服电机等应用案例或者采用较高开关频率的情况特别有益。要消除这一较小的时间偏移量，一种方法是使用通用(GP)定时器在PWM sync脉冲前一个ADCC片选脉宽处创建触发。这可以通过从前一PWM sync脉冲触发GP定时器来实现，如图11所示。使用此方法时，在PWM周期结束前安排任何采样事件时必须谨慎。所有采样事件必须在下一周期开始前一个片选脉宽处完成(图11中的EVT0标记)。

　　示例实验结果

　　“示例代码”部分提供的电流采样代码部分已在闭环永磁同步电机控制应用电路中进行了测试。应用电路采用通用交流线输入以及−6.8 A至+6.8 A的受控电机电流范围，并利用了电流传感器;该电流传感器参数图4中的电流调整数据。图20至图23还显示了应用电路的采样结果。

　　图20显示了参考速度为1500 rpm且电机空载时测得的电机相位电流。电机电流水平极低，并且高度不连续。

　　图21显示采用正确同步采样方法的平均效应，由图中可见电机相位电流具有平滑的正弦平均波形，即便电流水平低于最大值的2%时亦是如此。图21和图22(即跟踪IQ参考电流的控制环路工作曲线)均通过ADSP-CM408F产生的数据流获得，该产品通过RS-232连接MATLAB®接口。

　　在图23中，PWM sync脉冲位置以及后续的采样触发显示在相位电流PWM周期的中央，该处电流等于瞬时平均值。为便于说明，该图显示的是较高的负载。

　　图20. 测量电机相位电流

　　图21. ADC采样电机相位电流：上图为调整至真实值;下图为数字字输出

　　图22. Q轴参考电流和实际电流

　　最后，在图22中，PWM SYNC脉冲位置以及后续的采样触发显示在相位电流PWM周期的中央，该处电流等于瞬时平均值。为便于说明，该图显示的是较高的负载。

　　图23. 与相位电流有关的采样

　　注释

　　I2C指最初由Philips Semiconductors(现为NXP Semiconductors)开发的一种通信协议。