基于多探测传感器的智能灯控系统
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2．3 步进电机旋转热释电红外传感器
热释电红外传感器能以非接触形式检测出人体辐射的红外线，并将其转变为电压信号。本设计所采用的是PIR热释电传感器，安装有菲涅尔透镜，感应距离7 m，感应角度110°。具有全自动感应、光敏控制、两种触发方式(不可重复触发方式，可重复触发方式)、灵敏度高、微功耗等特点。当人进入其感应范围，则输出高电平，人离开感应范围，则自动延时关闭高电平，输出低电平。但是该热释电红外传感器只能检测到动态，所以对于长时间处于相对静态的存在无法检测的缺陷。热释电红外传感器前置放大电路如图4所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/200643.htm
为此，采用了步进电机模块。设计中，将热释电红外和步进电机固定一起。单片机P1．0～P1．3口分别经过74LS14双上升沿D触发器电平转换后，通过芯片ULN2003驱动步进电机旋转(电路设计如图5)，从而可以旋转热释电红外传感器，检测到静态。
2．4 其他硬件模块
系统电源模块：硬件电路中多次利用+5 V、-5 V电压，为供电方便，使用芯片ICL7660，将+5 V电压改变为-5 V电压。
液晶显示模块：采用1602字符型液晶显示屏，将单片机输出的光、声电压值显示在屏上，便于设定光、声的阈值。数据端和单片机P0口相连。控制端RS、R／W、E分别与P2．4、P2．5、P2．6口相连。
模数转换模块：本模块选用Philips公司的PCF8591芯片作为核心元件，它是一种具有I2C总线接口的8位A／D、D／A转换芯片，在与CPU的信息传输过程中仅靠时钟线SCL和数据线SDA就可以实现。PCF8591为单一电源供电(2．5～6V)典型值为5 V，CMOS工艺。该芯片有4路8位A／D输入，属逐次比较型，内含采样保持电路；1路8位D／A输出，内含有DACPCF8591的A／D转换为逐次比较型，在A／D转换周期中借用DAC及高增益比较器。
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